[實用新型]機器人及其外殼結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920032660.6
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209551793U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉梅春;熊友軍;龐建新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種機器人及其外殼結(jié)構(gòu)，包括第一殼本體、第二殼本體、面板和安裝于面板上的開關(guān)組件，其中，第一殼本體與第二殼本體能合圍成用以安裝軀干的安裝腔體，第二殼本體上開設(shè)有與安裝腔體相通的連接孔，開關(guān)組件的一端位于面板的第二外側(cè)壁的外側(cè)，另一端能電性連接于軀干，并穿過連接孔伸至安裝腔體內(nèi)。本實用新型，調(diào)試好軀干的各項性能后再進行合殼，然后將軀干中引出的插頭從連接孔中拉出，并電性連接到開關(guān)組件上，再將面板連接到第二殼本體上。故，該機器人及其外殼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，利于調(diào)試好后再安裝開關(guān)組件，無需頻繁地拆裝外殼，利于整機合殼，不影響整體外觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機器人及其外殼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零部件等組成。為確保機器人的安全，機器人通常設(shè)置有急停開關(guān)，以在危險等情況下方便人們瞬間停止機器人動作。軟開關(guān)是電器回路中用于連通或切斷負載的另一種開關(guān)裝置，其是逐漸地由小到大實現(xiàn)接通，或者逐漸由大到小完成切斷。考慮到傳統(tǒng)的急停開關(guān)在開通和關(guān)斷過程中存在較大的開關(guān)損耗和噪聲，現(xiàn)有的一些機器人在急停開關(guān)等硬開關(guān)的基礎(chǔ)上還配備有軟開關(guān)。

機器人在樣機階段或出廠前，一般需對機器人主體進行各項性能調(diào)試，包括對急停開關(guān)和軟開關(guān)的調(diào)試。為避免頻繁拆裝，往往在調(diào)試完后才在主體外安裝外殼，然而，現(xiàn)有的外殼結(jié)構(gòu)不方便調(diào)試和調(diào)試后的整機合殼。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人的外殼結(jié)構(gòu)，用以解決外殼結(jié)構(gòu)不方便機器人調(diào)試及調(diào)試后的外殼安裝的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種機器人的外殼結(jié)構(gòu)，該機器人的外殼結(jié)構(gòu)包括：

第一殼本體；

第二殼本體，與所述第一殼本體合圍形成用以安裝軀干的安裝腔體，具有第一內(nèi)側(cè)壁和第一外側(cè)壁，開設(shè)有與所述安裝腔體相通的連接孔；

面板，具有第二內(nèi)側(cè)壁和第二外側(cè)壁，可拆卸式連接于所述第二殼本體上，用以封蓋所述連接孔；以及，

開關(guān)組件，安裝于所述面板上，一端位于所述第二外側(cè)壁的外側(cè)，另一端能電性連接于所述軀干并能穿過所述連接孔伸至所述安裝腔體內(nèi)。

進一步地，所述開關(guān)組件包括第一按鈕開關(guān)，所述面板上開設(shè)有第一插接孔；所述第一按鈕開關(guān)插接于所述第一插接孔，且一端位于所述面板的所述第二外側(cè)壁外，另一端與所述軀干電性連接并能穿過所述連接孔伸至所述安裝腔體內(nèi)。

進一步地，所述面板的所述第二外側(cè)壁上開設(shè)有避讓槽，所述避讓槽的槽底開設(shè)有所述第一插接孔；所述第一按鈕開關(guān)的頭部位于所述避讓槽內(nèi)。

進一步地，所述第一插接孔的孔壁在徑向方向上開設(shè)有限位槽，所述第一按鈕開關(guān)的桿部凸設(shè)有凸起，所述凸起插接于所述限位槽內(nèi)。

進一步地，所述開關(guān)組件還包括第二按鈕開關(guān)，所述面板上還開設(shè)有第二插接孔；所述第二按鈕開關(guān)插接于所述第二插接孔，且一端位于所述面板的所述第二外側(cè)壁外，另一端固定連接于所述面板的所述第二內(nèi)側(cè)壁上且設(shè)置有開關(guān)電路板，所述開關(guān)電路板電性連接于所述軀干并能穿過所述連接孔伸至所述安裝腔體內(nèi)。

進一步地，所述第二殼本體的所述第一外側(cè)壁上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的槽底上開設(shè)有所述連接孔；所述面板設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)并與所述安裝槽適配。

進一步地，所述安裝槽的槽底和所述面板的所述第二內(nèi)側(cè)壁之間形成有方便所述面板定位安裝的定位結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述安裝槽的槽底上的至少一個定位槽和設(shè)置在所述第二內(nèi)側(cè)壁上的至少一個定位件；各所述定位件設(shè)于對應(yīng)的所述定位槽內(nèi)。