[實用新型]底板分拼線兩工位輸送滑臺

有效

• 申請號: 201920031940.5
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209701602U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 胡涌泉;葉立雄;周小穩;謝躍永;呂林坤;胡劍飛;鄭俊濤
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 胡輝;黃國亮<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了底板分拼線兩工位輸送滑臺，涉及汽車白車身自動生產線輸送設備領域，包括底座、沿直線導軌在底座上往復移動的滑臺移動機構、將滑臺移動機構固定在人工取放件位的連桿機構限位器和將滑臺移動機構固定在機器人抓放件位的插銷式限位器，滑臺移動機構在連桿機構限位器和插銷式限位器之間移動。通過滑臺移動機構將人工取放件位和機器人抓放件位分開，并能通過連桿機構限位器和插銷式限位器將滑臺移動機構限制在相應的工位上，既節省了生產線內節拍，又可以讓員工安全而又高效地完成上下件工作。同時，本實用新型簡化了機械結構，降低了成本，滑臺上的夾具工裝可用于多種車型的共用性生產。

技術領域

本實用新型涉及汽車白車身自動生產線輸送設備領域，特別是一種底板分拼線兩工位輸送滑臺。

背景技術

目前，由于國內汽車行業和自動化技術的快速發展，汽車生產制造逐步向智能化、系統化、高產能、低成本的方向發展，這就要求汽車廠商和線體集成商最大限度地提升生產節拍，提高生產效率。但是目前生產線的上件、下件工作很多情況下由人工完成，而人工操作的速度較慢，效率較低。如果人工操作過多占用線體節拍，將會使節拍大大延長，同時還存在一定的安全隱患。另外，現有的輸送滑臺存在兼容性差，人工依賴性強等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種底板分拼線兩工位輸送滑臺，應用于底板分拼線的車身零件輸送，可以將人工取放件位和機器人抓放件位分開，既節省了生產線內節拍，又可以讓員工安全而又高效地完成上下件工作。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：底板分拼線兩工位輸送滑臺，包括底座、沿直線導軌在底座上往復移動的滑臺移動機構、將滑臺移動機構固定在人工取放件位的連桿機構限位器和將滑臺移動機構固定在機器人抓放件位的插銷式限位器，滑臺移動機構在連桿機構限位器和插銷式限位器之間移動。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括驅使滑臺移動機構沿直線導軌往復移動的驅動系統，所述驅動系統包括安裝在滑臺移動機構的伺服電機和安裝在底座上的齒條，所述伺服電機的輸出端上安裝有與齒條嚙合的齒輪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述連桿機構限位器包括連桿氣缸、安裝在連桿氣缸執行端上的連桿機構和連桿機構限位器的固定塊，連桿機構限位器的固定塊設置在滑臺移動機構，所述連桿機構包括上移動連桿、下移動連桿、安裝連桿以及布置在上移動連桿和安裝連桿之間的限位連桿，所述上移動連桿和下移動連桿均與連桿氣缸的執行端連接，下移動連桿的另一端與安裝連桿連接。

作為上述技術方案的進一步改進，限位連桿的工作面布置有限位腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝連桿通過安裝座固定在底座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述插銷式限位器包括導輪、安裝在底座的插銷氣缸、安裝在插銷氣缸動作端的插銷和傳感器組件，兩個導輪安裝在U型安裝座內后，所述U型座安裝在滑臺移動機構，兩個導輪之間形成供插銷插入的限位空間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑臺移動機構包括主框架和用于定位車身的定位夾具，所述主框架設有與直線導軌連接的導軌連接塊和用于檢測工件是否到位的在位傳感器，所述定位夾具包括定位銷和定位塊，所述定位銷和定位塊通過支架和高度調整墊塊安裝在主框架上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過滑臺移動機構將人工取放件位和機器人抓放件位分開，并能通過連桿機構限位器和插銷式限位器將滑臺移動機構限制在相應的工位上，既節省了生產線內節拍，又可以讓員工安全而又高效地完成上下件工作。同時，本實用新型簡化了機械結構，降低了成本，滑臺上的夾具工裝可用于多種車型的共用性生產。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中底座的結構示意圖；