[實用新型]一種電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920031901.5
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209382974U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐國榮;徐江煒
• 申請（專利權）人: 常州市華創(chuàng)電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，

包括端蓋輸送線，用于輸送端蓋；

電機主體輸送線，用于輸送電機主體；

平移裝置，其兩端分別置于端蓋輸送線、電機主體輸送線的上方；

平移座，與平移裝置滑動配合；

升降裝置，設置在平移座上；

升降座，與升降裝置滑動配合；

左夾持臂、右夾持臂，左夾持臂、和/或右夾持臂與升降座滑動配合，以使左、右夾持臂可相互靠近或遠離；

所述左夾持臂、右夾持臂的內(nèi)側設置可轉(zhuǎn)動的夾爪；

使用時，首先平移座移動至端蓋輸送線、升降座下降、左夾持臂和右夾持臂相互靠近由夾爪對端蓋進行夾持，然后升降座上升、平移座移動至電機主體輸送線，夾爪轉(zhuǎn)動使得端蓋翻轉(zhuǎn)，升降座下降使得端蓋扣向電機主體。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾爪的尾端設置夾爪安裝軸，所述夾爪經(jīng)夾爪安裝軸與所述左夾持臂或右夾持臂轉(zhuǎn)動配合，以使所述夾爪可轉(zhuǎn)動設置在左夾持臂或右夾持臂內(nèi)側。

3.根據(jù)權利要求2所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，還包括固定設置在所述左夾持臂、或右夾持臂外側的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述夾爪安裝軸傳動配合，以使所述旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動所述夾爪轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，還包括固定設置在所述左夾持臂、或右夾持臂外側的夾持氣缸，所述夾爪安裝軸的尾端設置矩形夾持端，所述夾持氣缸設置與所述矩形夾持端相適配的伸縮夾持頭，以使伸縮夾持頭伸出時矩形夾持端卡入伸縮夾持頭。

5.根據(jù)權利要求4所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾爪的內(nèi)側呈弧形，以使兩夾爪相互靠近時形成圓形夾持區(qū)。

6.根據(jù)權利要求5所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述平移裝置為平移直線導軌副，所述升降裝置為升降直線導軌副，所述左夾持臂、右夾持臂與所述升降座之間設置平移滑軌。

7.根據(jù)權利要求6所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述端蓋輸送線、電機主體輸送線上設置用于放置端蓋或電機主體的工裝板，所述工裝板隨端蓋輸送線、電機主體輸送線移動。

8.根據(jù)權利要求7所述的電機生產(chǎn)線用移栽翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，還包括用于限定工裝板位置的限位氣缸。