[實用新型]一種用于自動剪腳機的柔性調節組件及其剪腳裝置

有效

• 申請號: 201920031458.1
• 申請日: 2019-01-06
• 公開（公告）號: CN209861477U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 溫小馬;陳云
• 申請（專利權）人: 深圳東和興機電設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種用于自動剪腳機的柔性調節組件及其剪腳裝置，該柔性調節組件包括驅動軸連接塊、活動安裝塊以及軸向彈簧，所述驅動軸連接塊設置在所述活動安裝塊內，所述驅動軸連接塊固定安裝在驅動軸的工作端，所述活動安裝塊與所述驅動軸連接塊之間沿著所述驅動軸的軸向位置設置有若干所述軸向彈簧。通過驅動軸連接塊和活動安裝塊之間沿著驅動軸的軸向設置軸向彈簧，活動安裝塊受到沿著軸向的壓力時，活動安裝塊壓縮軸向彈簧，從而避免PCB板在驅動軸的軸向受到擠壓時，與剪腳裝置發送硬接觸，PCB板被破壞。

技術領域

本實用新型涉及技術領域，特別涉及一種用于自動剪腳機的柔性調節組件及其剪腳裝置。

背景技術

印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，簡稱印制板，英文簡稱 PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實現電子元器件之間的相互連接。PCB板的制作一部包括以下工藝步驟：內層線路—壓合—鉆孔—鍍通孔(一次銅)—外層線路(二次銅)—防焊綠漆—文字印刷—接點加工—成型切割—終檢包裝。

PCB板印刷制作完成后，需要將各個電子元器件安裝到PCB板上實現相應地電路功能，PCB板的電子元器件在電路板上安裝方式分以下幾種：第一，引線插入在電路板的孔中的直插式，通孔安裝THT；第二，元件貼在電路板表面的表面安裝式，即SMT；第三，用連接器插座、插頭與電路板連接的插入式。具體的，電子元器件在安裝前在引腳上鍍錫，然后按照生產要求正確裝入PCB板上的搪錫。焊點上的焊錫，底面剛好填滿焊盤，側面與底面直徑成45度角，形似錐體。焊接完畢，烙鐵頭沿著電子元器件引腳向上離開焊點，保證焊點光滑、飽滿。待焊點冷卻后，需要將焊點的錐尖上過長的引腳剪掉。

電子元器件的過長引腳一般采用人工利用斜口鉗等工具剪除，這樣生產效率低，出錯率高。因此，人們開發了自動化的電子元器件的引腳剪切設備，現有的剪腳裝置在機械臂的帶動帶結合圖像識別定位，能夠將過長的引腳快速地剪切；但是，由于需要剪切的引腳比較短，而且機械臂的定位精度不高，剪腳裝置的刀具與PCB板之間的距離在豎直方向上存在誤差，容易造成PCB板的擠壓，從而破壞了PCB板結構，設備穩定性不高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于自動剪腳機的柔性調節組件及其剪腳裝置，能夠解決剪腳裝置對PCB板的擠壓從而破壞PCB板結構的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種用于自動剪腳機的柔性調節組件，包括驅動軸連接塊、活動安裝塊以及軸向彈簧，所述驅動軸連接塊設置在所述活動安裝塊內，所述驅動軸連接塊固定安裝在驅動軸的工作端，所述活動安裝塊與所述驅動軸連接塊之間沿著所述驅動軸的軸向位置設置有若干所述軸向彈簧。

進一步的，所述活動安裝塊包括第一活動安裝塊和第二活動安裝塊，所述第一活動安裝塊和所述第二活動安裝塊的下端設置有連接底板，所述驅動軸連接塊設置在所述第一活動安裝塊和所述第二活動安裝塊之間。

進一步的，所述第一活動安裝塊和所述第二活動安裝塊的上端分別設置有第一水平延伸部和第二水平延伸部，所述第一水平延伸部和所述第二水平延伸部配合形成一通孔，所述驅動軸經所述通孔與所述驅動軸連接塊固定連接，所述驅動軸連接塊與所述第一水平延伸部和所述第二水平延伸部之間設置所述軸向彈簧。

進一步的，所述驅動軸連接塊中心位置設置有安裝孔，在所述安裝孔的一側沿著軸向開設有夾緊縫隙，垂直所述夾緊縫隙在所述驅動軸連接塊上設置有緊固螺栓，所述驅動軸的工作端設置在所述安裝孔內，通過所述緊固螺栓固定連接。

進一步的，所述驅動軸連接塊相對的兩側分別設置有導軌，所述導軌在所述第一活動安裝塊和第二活動安裝塊的內側壁分別對應設置有滑塊。