[實用新型]一種車架翻轉裝置

有效

• 申請號: 201920029484.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209668724U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張思府;艾樂振
• 申請（專利權）人: 梁山昊宏機電設備制造有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 37232 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 商福全<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種車架翻轉裝置，其特征在于，包括：

沿同一轉軸鉸接設置的第一翻轉臂和第二翻轉臂，所述第一翻轉臂和第一驅動單元相連，使第一翻轉臂可在水平方向上相對固定座轉動，所述第一翻轉臂的轉動角度范圍在0度至90度；所述第二翻轉臂經第二驅動單元和第一翻轉臂相連，所述第二翻轉臂可相對第一翻轉臂沿鉸接位置轉動，所述第二翻轉臂相對第一翻轉臂的轉動角度范圍在0度至90度，使所述第二翻轉臂可在水平方向上相對固定座轉動0度至180度；

夾取固定單元，所述夾取固定單元設置在第二翻轉臂上，包括兩個可同步相對或相向位移的夾持部，所述夾持部由第三驅動單元帶動，用于夾持待翻轉車架。

2.根據權利要求1所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述夾取固定單元包括沿第二翻轉臂線性方向設置的中間桿，所述中間桿的中部鉸接在第二翻轉臂上，所述中間桿的兩端分別和主動桿、從動桿相鉸接，所述主動桿和從動桿的自由端分別鉸接有滑桿，所述滑桿穿過第二翻轉臂和夾持部相連，所述滑桿可沿第二翻轉臂的線性方向同步相對或相向位移。

3.根據權利要求2所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述夾持部包括和主動桿端部滑桿相連接的主動夾塊，和從動桿端部滑桿相連接的從動夾塊。

4.根據權利要求3所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，在第二翻轉臂上對應滑桿位置分別設有滑槽，所述滑槽兩端封閉設置，以限制滑桿的位移行程。

5.根據權利要求4所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述第三驅動單元包括第三液壓缸。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述第一驅動單元包括第一液壓缸，所述第一液壓缸的兩端分別和固定座、第一翻轉臂相鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述第二驅動單元包括第二液壓缸，所述第二液壓缸的兩端分別和第一翻轉臂、第二翻轉臂相鉸接。

8.根據權利要求7所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述第一液壓缸數量為2個，沿第一翻轉臂的線性方向對稱設置，所述第二液壓缸在豎直方向上大體設置在兩個第一液壓缸中間位置。

9.根據權利要求7或8所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述第一翻轉臂包括和固定座相鉸接的第一連接部，所述第一連接部的一端和固定座相鉸接，其另一端和第一翻轉臂的直線段相連，所述第一連接部具有第一弧度，所述第一弧度沿固定座的鉸接位置向第一翻轉臂的水平方向設置。

10.根據權利要求9所述的一種車架翻轉裝置，其特征在于，所述第二翻轉臂包括和固定座相鉸接的第二連接部，所述第二連接部的一端鉸接設置在兩個第一連接部之間，其另一端和第二翻轉臂的直線段相連，所述第二連接部具有第二弧度，所述第二弧度和第一弧度相同。