[實(shí)用新型]水下機(jī)器魚主板艙結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920025616.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209336973U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊明磊
• 申請（專利權(quán)）人: 天長市未名機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機(jī)器魚主板艙結(jié)構(gòu)，包括主板箱蓋板（1），其特征在于：所述主板箱蓋板（1）的一側(cè)固定連接主板箱（18），所述主板箱（18）的內(nèi)部固定安裝電機(jī)支架（22），所述電機(jī)支架（22）的上表面固定安裝無刷電機(jī)（17），所述無刷電機(jī)（17）上方設(shè)有攝像機(jī)組（14），所述攝像機(jī)組（14）固定連接主板箱（18）的內(nèi)壁，所述電機(jī)支架（22）的一側(cè)設(shè)置有紅外測距儀（19），所述紅外測距儀（19）固定安裝在主板箱（18）的內(nèi)壁，所述主板箱（18）內(nèi)壁固定安裝指示燈（3），所述主板箱（18）的外部一側(cè)的上端固定安裝指示燈PMMA罩（6），所述主板箱（18）的一側(cè)固定安裝攝像頭亞克力罩（8），所述主板箱（18）一側(cè)下端固定安裝紅外PMMA罩（11），所述紅外PMMA罩（11）的左右兩側(cè)設(shè)有照明燈罩（9），所述照明燈罩（9）固定連接主板箱（18）的外部一側(cè)，所述主板箱（18）的一側(cè)開設(shè)燈孔，所述燈孔內(nèi)固定安裝燈珠PCB（16），所述燈珠PCB（16）上套有燈杯（12），所述主板箱（18）的底部固定安裝咪頭（15），所述咪頭（15）的外部固定安裝咪頭固定架（13），所述主板箱（18）的底部固定安裝壓力傳感器防水組件（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器魚主板艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述燈珠PCB（16）設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主板箱（18）一側(cè)下端左右兩側(cè)對稱的位置且燈珠PCB（16）上的燈杯（12）與照明燈罩（9）之間設(shè)有第一O圈（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器魚主板艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主板箱蓋板（1）與主板箱（18）之間設(shè)置有第三O圈（2）且主板箱蓋板（1）通過螺釘固定連接主板箱（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器魚主板艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主板箱（18）的頂部螺紋連接天線管螺紋接套（5），所述天線管螺紋接套（5）與主板箱（18）的頂部設(shè)有第四O圈（4）且天線管螺紋接套（5）與偏心防抖機(jī)構(gòu)（20）固定連接，所述偏心防抖機(jī)構(gòu)（20）包括攝像機(jī)組（14）和無刷電機(jī)（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器魚主板艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主板箱（18）的一側(cè)通過螺栓固定連接攝像頭亞克力罩（8）且二者之間設(shè)有第二O圈（7）。