[實用新型]磁力仿真肌肉結構

有效

• 申請號: 201920023206.4
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN212385480U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 曾文彬
• 申請（專利權）人: 廣東協禾醫業有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威

1.磁力仿真肌肉結構，其特征在于，設有第一模塊，以及設置于所述第一模塊中的第二模塊；所述第一模塊與所述第二模塊可通過電磁排斥力實現相對移動。

2.根據權利要求1所述的磁力仿真肌肉結構，其特征在于，所述第一模塊包括殼體，以及設置于所述殼體中的磁力線圈，其中，所述磁力線圈設置于所述殼體中的一端端部；所述第二模塊通過與所述磁力線圈產生的電磁排斥力實現在所述殼體內的相對移動。

3.根據權利要求2所述的磁力仿真肌肉結構，其特征在于，所述第二模塊包括外殼，以及設置于所述外殼中的永磁鐵；所述永磁鐵通過與所述磁力線圈產生的電磁排斥力實現在所述殼體內的相對移動，另一端穿過所述磁力線圈。

4.根據權利要求3所述的磁力仿真肌肉結構，其特征在于，所述第一模塊還設有固定銷或牽引線束，所述第二模塊設有牽引線束，所述牽引線束的一端連接于所述外殼上，另一端穿過所述磁力線圈并伸出所述殼體外。

5.根據權利要求4所述的磁力仿真肌肉結構，其特征在于，由所述第一模塊與所述第二模塊的組合即成為人工肌肉，所述牽引線束成為肌腱；所述第一模塊、所述第二模塊以及所述牽引線束組合起來即可起到牽引關節的作用。