[實用新型]高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器

有效

• 申請號: 201920022974.8
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209432998U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳浩文;賓濤
• 申請（專利權）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/282
• 分類號: G01S7/282;G01S7/292;G01S7/35;G01S7/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，包括：MIMO天線陣列模塊、電源管理模塊、射頻前端、信號處理模塊、通信接口模塊；其特征在于：

所述MIMO天線陣列模塊采用PCB板載微帶天線，包括發射天線（Tx）和接收天線（Rx），發射天線（Tx）與射頻前端輸出端連接，接收天線（Rx）與射頻前端輸入端連接；

所述電源管理模塊與外部電源正負極連接，采用高度集成的DC/DC芯片，可同時轉換出4路穩定電壓輸出，通過模塊內部的電壓轉換器為射頻前端、信號處理模塊、通信接口模塊提供穩定的電源電壓供給；

所述射頻前端用于包括發射的調頻連續波生成和回波信號的接收；所述信號處理模塊用于包括對回波信號采樣，并進行數字信號處理；所述通信接口模塊用于輸出所述雷達傳感器探測到的目標信息。

2.根據權利要求1所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述MIMO天線陣列模塊采用2發4收MIMO陣列， 4個接收天線（Rx）間間隔λ/ 2，λ為射頻前端發射的電磁波波長。

3.根據權利要求2所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述射頻前端接收到的中頻IF信號連接到信號處理模塊的輸入端，信號處理模塊對中頻IF信號進行處理，做目標檢測、角度計算、目標跟蹤和目標信息的輸出。

4.根據權利要求3所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述射頻前端工作在77-81G頻段，帶寬4G，電磁波波長λ等于3.8mm。

5.根據權利要求4所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述MIMO天線陣列模塊形成8個觀測通道，角度分辨率15°，測距精度達到或優于0.02m。

6.根據權利要求5所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述射頻前端最大發射功率為12dBm，等效全向輻射功率EIRP等于22dBW，探測水平角度±60°，垂直角度±10°，探測距離120m。

7.根據權利要求1所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述通信接口模塊包括CAN通信電路和UART串口通信電路，用于輸出雷達傳感器探測到的目標距離、角度、速度、置信度信息。

8.根據權利要求1~7任一所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述雷達傳感器包括：底座（1），設置在底座（1）上的電路PCB板（2），蓋住所述電路PCB板（2）的天線罩（3），以及固定天線罩（3）的上蓋框（4），所述底座（1）上伸出有連接器（5）；

所述MIMO天線陣列模塊、電源管理模塊、射頻前端、信號處理模塊、通信接口模塊設置在所述電路PCB板（2）上，所述天線罩（3）采用透波材料制成，用于保護所述MIMO天線陣列模塊；所述連接器（5）與電路PCB板（2）上的通信接口模塊電連接，通過連接器（5）對外輸出信號。

9.根據權利要求8所述高精度寬波束中短距小型MIMO雷達傳感器，其特征在于，所述雷達傳感器尺寸為5cm*5cm*2cm。