[實用新型]一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構

有效

• 申請號: 201920022350.6
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209504114U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王念峰;張建亮;張憲民
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

1.一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：包括底盤、固定在底盤上的中心基座、位于中心基座上方的受力座、第一柔性組件、第二柔性組件；第一柔性組件包括第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、連接架；第二柔性組件包括第三柔性薄梁；第一柔性薄梁的一端與受力座連接，第一柔性薄梁的另一端與連接架連接，第二柔性薄梁的一端與中心基座連接，第二柔性薄梁的另一端與連接架連接，第三柔性薄梁的一端與受力座連接，第三柔性薄梁的另一端與底盤連接。

2.按照權利要求1所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：第一柔性組件、第二柔性組件均有若干個，若干個第一柔性組件和若干個第二柔性組件均以受力座為中心圓周交替分布。

3.按照權利要求2所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：受力座呈八棱柱狀，第一柔性組件和第二柔性組件均有四個，四個第一柔性組件的第一柔性薄梁分別固定在受力座其中四個互不相鄰的側面，四個第二柔性組件的第三柔性薄梁分別固定在受力座另外四個互不相鄰的側面。

4.按照權利要求3所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：每個第一柔性組件的第一柔性薄梁和第二柔性薄梁均有兩條，每個第二柔性組件的第三柔性薄梁有一條。

5.按照權利要求4所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：受力座其中四個互不相鄰的側面均設有方形凹槽，受力座另外四個互不相鄰的側面均設有第一V形架，每個第一柔性組件的兩條第一柔性薄梁分別固定在方形凹槽的上端面和下端面，第三柔性薄梁固定在第一V形架上。

6.按照權利要求5所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：連接架包括連接板；連接板從上往下依次設有第一凸臺、第二凸臺、第三凸臺、第四凸臺，每個第一柔性組件的兩條第一柔性薄梁通過螺栓分別固定在第一凸臺和第二凸臺上，每個第一柔性組件的兩條第二柔性薄梁通過螺栓分別固定在第三凸臺和第四凸臺上。

7.按照權利要求6所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：中心基座呈十字形，中心基座的四個端面均與兩條第二柔性薄梁固定連接。

8.按照權利要求1所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：底盤包括底板、固定在底板上的三角架、固定在三角架上的側板；側板上設有第二V形架，第二V形架的一端固定在側板上，第二V形架的另一端與第三柔性薄梁的一端固定連接。

9.按照權利要求8所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：三角架呈三棱柱狀，三角架其中一個側面上設有三棱柱凹槽，三角架另外的兩個側面分別與底盤和底板固定連接，底板呈十字形，三角架和側板均有四個，四個側板通過四個三角架分別固定在底板的四端。

10.按照權利要求1所述的一種高離軸剛度的被動柔性恒力機構，其特征在于：第一柔性薄梁、第二柔性薄梁、第三柔性薄梁均為聚丙烯薄板。