[實用新型]一種電機編碼器

有效

• 申請號: 201920022004.8
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209233669U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張翠;張桂娣;鄭雪凝
• 申請（專利權）人: 蘇州賽尼特格爾實驗室科技有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;G01D5/347
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機編碼器，其特征在于：包括碼盤、光電檢測裝置，所述碼盤的盤面上設置有若干個光柵孔，所述光電檢測裝置的光電發射端和光電接收端分別置于所述碼盤的兩側；在所述碼盤與所述光電檢測裝置的光電接收端之間設置有遮光孔板，所述遮光孔板上設置有透光孔，所述透光孔正對所述光電接收端的信號接收位置，所述透光孔的孔徑尺寸小于所述光柵孔。

2.根據權利要求1所述的電機編碼器，其特征在于：若干個所述光柵孔呈圓形布置，所述光電檢測裝置包括光電發射管和光電接收管，所述光電發射管或所述光電接收管通過固定部固定到所述電機的端部，所述固定部的中部設置有供所述電機的轉軸伸出的軸孔，所述碼盤套設在所述電機的轉軸上并與所述電機的轉軸同步轉動；所述遮光孔板相對所述固定部位置固定。

3.根據權利要求2所述的電機編碼器，其特征在于：所述光電發射管通過所述固定部固定在所述電機的端部，所述光電接收管設置在所述碼盤遠離所述固定部的一側。

4.根據權利要求3所述的電機編碼器，其特征在于：所述光電接收管固定在光電接收信號板上，所述光電接收信號板與所述遮光孔板固定連接。

5.根據權利要求2-4任一項所述的電機編碼器，其特征在于：所述光電接收信號板上設置有接收管孔，所述光電接收管嵌入所述接收管孔內。

6.根據權利要求2-4任一項所述的電機編碼器，其特征在于：所述光電接收管固定在所述遮光孔板的遠離所述碼盤的一側，并正對所述透光孔設置。

7.根據權利要求6所述的電機編碼器，其特征在于：所述遮光孔板的遠離所述碼盤的一側設置有用于嵌入式安裝所述光電接收管的盲孔，所述盲孔與所述光柵孔同心設置。

8.根據權利要求5所述的電機編碼器，其特征在于：所述固定部為安裝板，所述安裝板的板面與所述電機轉軸的軸線垂直，所述安裝板上開設有發射管孔，所述光電發射管嵌入式設置在所述發射管孔內，所述光電發射管的發射方向指向所述光電接收管。

9.根據權利要求8所述的電機編碼器，其特征在于：所述安裝板與所述電機端部的正、負輸出端子固定連接。

10.根據權利要求9所述的電機編碼器，其特征在于：所述安裝板遠離所述電機的一側設有垂直于所述安裝板板面的若干個插針，若干個所述插針均設置在所述碼盤在所述安裝板上的正投影之外，所述遮光孔板通過所述插針與所述安裝板固定連接；或所述碼盤設置在所述電機的正、負輸出端子之間，所述遮光孔板與所述電機的正、負輸出端子固定連接。

11.根據權利要求10所述的電機編碼器，其特征在于：所述光電檢測裝置至少包括兩對光電發射管和光電接收管。