[實(shí)用新型]一種整腳裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920021909.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN209845474U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鑫;王鋒利;彭雙偉;黃柴銘;陳文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海寧思核機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種整腳裝置，其特征在于，包括：整腳氣缸一、整腳氣缸二、整腳氣缸三、下壓氣缸、懸臂、整腳板一、整腳板二、整腳板三、整腳板固定支架和裝置底板；

所述整腳板一上設(shè)置有多邊形孔，整腳板一與整腳氣缸一固定連接；

所述整腳板二上設(shè)置有多邊形孔，整腳板二與整腳氣缸二固定連接；

所述整腳板三上設(shè)置有多邊形突起，整腳板三與整腳氣缸三固定連接；

所述懸臂一端連接下壓氣缸，另一端用于在整腳過程中限制待整腳器件位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整腳裝置，其特征在于，所述整腳板一的運(yùn)動(dòng)方向與整腳板二的運(yùn)動(dòng)方向垂直；

所述整腳板一的運(yùn)動(dòng)方向與整腳板三的運(yùn)動(dòng)方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整腳裝置，其特征在于，所述整腳板一上配合待整腳器件的引腳位置設(shè)置有多邊形孔，所述多邊形孔一端為三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種整腳裝置，其特征在于，所述整腳板二上對(duì)應(yīng)于整腳板一上多邊形孔的相應(yīng)位置設(shè)置有多邊形孔，所述多邊形孔在遠(yuǎn)離整腳板一上多邊形孔的三角形尖部一側(cè)具有臺(tái)狀突出部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種整腳裝置，其特征在于，所述整腳板三上與整腳板二上多邊形孔對(duì)應(yīng)的設(shè)置有多邊形塊狀突起，所述多邊形塊狀突起上具有與整腳板二上多邊形孔的突出部相配合的凹陷部。