[實用新型]電機及三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 201920021792.9
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209134203U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 肖亮;鄒蕾;翁國康;符運強;盧金剛
• 申請（專利權）人: 武漢海達數云技術有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 賈顏維

本實用新型公開了一種電機及三維激光掃描儀，涉及三維激光掃描儀技術領域。一種電機，包括轉子組件、定子和殼體，轉子組件包括油封件和轉子，殼體包括定子機殼，油封件與轉子的端部或定子機殼固定連接，油封件和定子機殼相對設置，且油封件和定子機殼之間形成有阻油通道。本電機通過在油封件和定子機殼之間形成有阻油通道，阻油通道設置于潤滑脂從軸承揮發至光學器件室的揮發通道中，阻油通道的一端能夠與軸承連通，阻油通道的另一端能夠與光學器件室連通，從軸承中揮發的潤滑脂經過阻油通道的阻擋和吸附，能夠有效減少甚至避免進入光學器件室的潤滑脂，從而減少了可能附著于光學器件表面的潤滑脂。

技術領域

本實用新型涉及三維激光掃描儀技術領域，具體而言，涉及一種電機及三維激光掃描儀。

背景技術

激光掃描儀中，利用反光鏡對激光進行反射，而反光鏡需要在電機的帶動下旋轉。

使用現有的電機帶動反光鏡旋轉時，為了克服電機本身結構的對光路的限制，電機轉子上會提供一定的口徑的通光孔，保證出射光和足夠的返回光可以從通光孔中通過，但是這一舉措必然會導致與電子轉子配合的軸承直徑的增大。軸承直徑的增大，會導致軸承體積與光學器件室的體積之比減小，軸承中揮發的潤滑脂將有更大的幾率附著在光學器件表面，從而影響器件的光學性能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機，能夠減少從軸承中揮發的進入光學器件室的潤滑脂體積。

本實用新型的另一目的在于提供一種三維激光掃描儀，具有上述的電機。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種電機，包括轉子組件、定子和殼體，所述轉子組件包括油封件和轉子，所述殼體包括定子機殼，所述油封件與所述轉子的端部或所述定子機殼固定連接，所述油封件和所述定子機殼相對設置，且所述油封件和所述定子機殼之間形成有阻油通道。

可選地，所述定子機殼環設有凹槽，所述油封件環設有與所述凹槽相配合的凸起；或

所述定子機殼環設有凸起，所述油封件環設有與所述凸起相配合的凹槽；

所述凹槽和所述凸起之間形成所述阻油通道。

可選地，所述阻油通道的側壁開設有環形槽，所述環形槽繞所述轉子設置，所述環形槽中設置有吸油墊。

可選地，所述定子機殼外壁開設有能夠與軸承連通的吸油孔，所述吸油孔能夠通過吸油管路與外界連通。

可選地，所述轉子具有貫通的中空腔，所述中空腔沿所述轉子的長度方向延伸，所述油封件開設有與所述中空腔相對應的通光孔。

可選地，所述中空腔的側壁開設有減重槽。

可選地，所述殼體還包括軸承座，所述軸承座設置于所述油封件靠近所述轉子的一側，所述軸承座的一側用于與軸承的外圈配合，所述軸承座的另一側與所述定子機殼可拆卸連接。

可選地，所述軸承座包括用于抵持于軸承的抵擋部，所述抵擋部背離所述油封件的一側設置有擋油件，所述擋油件套設于所述轉子，且與所述轉子間隙配合。

可選地，所述油封件與所述轉子的端部固定連接，所述油封件固定連接有角度編碼器碼盤。

可選地，所述擋油件包括吸油層和擋油板。

可選地，所述擋油板采用環氧玻璃布層壓板。

可選地，所述定子機殼采用鋁材，所述軸承座采用鋼材。

一種三維激光掃描儀，包括上述的電機。

與現有技術相比，本實用新型實施例的有益效果包括，例如：