[實用新型]一種基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達

有效

• 申請號: 201920020688.8
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN209656899U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 徐永奎;劉志冬;齊偉
• 申請（專利權）人: 杭州藍芯科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/48;G01S7/481
• 代理公司: 33231 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 喬占雄<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：包括相互連接的照明模塊、傳感模塊和控制模塊，所述控制模塊用于通過時鐘同步信號控制照明模塊和傳感模塊的工作，以及采集傳輸數據；所述照明模塊按照預設輻射角度向外發射調制光線；所述傳感模塊按照預設探測角度接收來自物體的反射調制光線信號；所述傳感模塊將反射調制光線信號輸入到控制模塊。

2.如權利要求1所述的基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：所述傳感模塊包括若干傳感芯片、芯片安裝面和傳感器驅動模塊；所述芯片安裝面包括若干芯片固定面，所述芯片固定面分別按照預設探測角度構建成芯片安裝面，所述傳感芯片分別設置于芯片固定面上，所述傳感芯片與傳感器驅動模塊連接，所述傳感器驅動模塊將傳感芯片的數據統一發送給控制模塊。

3.如權利要求1所述的基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：所述照明模塊包括若干發光源、光源安裝面和照明驅動模塊；所述光源安裝面包括若干光源固定面，所述光源固定面分別按照預設輻射角度構建成光源安裝面，所述發光源分別置于光源固定面上，所述發光源由照明驅動模塊進行驅動，所述照明驅動模塊的驅動時鐘信號由傳感模塊產生，所述照明驅動模塊同時采集照明模塊的溫度數據。

4.如權利要求3所述的基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：所述照明驅動模塊的驅動時鐘信號由傳感模塊中的預設傳感芯片產生。

5.如權利要求2所述的基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：所述每顆傳感芯片上設置有一個鏡頭，所述每個鏡頭的橫向感知角度按照預設角度進行選擇。

6.如權利要求2所述的基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：所述傳感芯片為光飛行時間傳感芯片，所述傳感芯片設置有相同的工作模式；所述每顆傳感芯片響應于相同的調制和和解調時鐘信號。

7.如權利要求3所述的基于光飛行時間的大視場面陣探測雷達，其特征在于：所述照明驅動模塊和所述光源安裝面共同設置于同一塊金屬塊上，所述照明模塊的溫度傳感器用于獲取發光源和驅動電路的溫度數據，并將照明溫度數據傳輸到控制模塊中。