[實用新型]分離式旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201920017603.0
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209375356U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 羅小明
• 申請（專利權）人: 深圳市奧科立自動化有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種分離式旋轉驅動裝置，該分離式旋轉驅動裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構和連接組件。其中，第一驅動機構包括第一驅動件；第二驅動機構包括電機和驅動輪，電機設有轉軸，驅動輪套設于轉軸；連接組件包括滑動配合的第一滑塊和第一滑軌，第一滑塊連接第一驅動件和電機；或者，第一滑軌連接第一驅動件和電機。本實用新型技術方案改善了驅動裝置的傳動方式，實現間歇驅動，并簡化結構，維修簡便，有利于提高自動化生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種分離式旋轉驅動裝置。

背景技術

驅動裝置是自動化設備的重要組成部分，目前的驅動裝置主要分為旋轉式驅動裝置和直線式驅動裝置。在旋轉式驅動裝置中，采用的傳動方式主要有皮帶傳動、齒輪傳動、鏈條傳動等。而在這些傳動方式中，主動輪與從動輪、齒輪與齒條的相對位置是固定的，屬于靜態傳動，并且主動輪與從動輪、齒輪與齒條是不可分離的。隨著自動化設備技術的發展，亦呈現出對多樣化驅動方式的要求。如在循環作業的自動化生產中，需要對多個循環治具進行驅動，若采用旋轉裝置中現有的驅動方式，則需安裝多個驅動裝置，安裝繁瑣且結構復雜，維修難度大，不利于高效的自動化生產。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種分離式旋轉驅動裝置，旨在改善驅動裝置的傳動方式，簡化結構，維修簡便，提高自動化生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提出的分離式旋轉驅動裝置，包括：第一驅動機構，包括第一驅動件；第二驅動機構，包括電機和驅動輪，所述電機設有轉軸，所述驅動輪套設于所述轉軸；及連接組件，包括滑動配合的第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑塊連接所述第一驅動件和所述電機；或者，所述第一滑軌連接所述第一驅動件和所述電機。

優選地，所述連接組件還包括連接支架，所述第一滑塊或所述第一滑軌安裝于所述連接支架，所述連接支架連接所述第一驅動件和所述電機。

優選地，還包括調整組件，所述調整組件連接所述電機和所述連接支架。

優選地，所述調整組件包括連接板和固定塊，所述連接組件還包括設于所述連接支架的支撐座，所述連接板的一端與所述電機連接，另一端與所述固定塊連接，所述固定塊滑動安裝于所述支撐座。

優選地，所述調整組件還包括導向桿，所述支撐座相對設置有兩安裝耳，所述導向桿的兩端分別通過調節螺栓安裝于所述安裝耳，所述固定塊套設于所述導向桿的外周。

優選地，所述調整組件還包括滑動配合的第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌設于所述支撐座，所述第二滑塊與所述固定塊連接。

優選地，所述第一驅動件包括氣缸和支撐板，所述氣缸設有推桿，所述推桿的自由端連接所述支撐板，所述支撐板與所述第一滑塊連接；或者，所述支撐板與所述第一滑軌連接。

優選地，所述氣缸設有用于將所述氣缸固定安裝的裝配螺栓，所述裝配螺栓穿設于所述氣缸相對的兩側壁。

優選地，所述氣缸于所述支撐板靠近所述電機的一側設置，所述第一驅動機構還包括緩沖件，所述緩沖件設于所述支撐板背離所述電機的側壁。

優選地，所述驅動輪采用柔性材料制成。

本實用新型技術方案通過采用第一驅動機構、第二驅動機構和連接組件，第二驅動機構包括電機和套設于電機轉軸的驅動輪，連接組件包括滑動配合的第一滑軌和第一滑塊，使第一滑軌連接第一驅動件和電機，或者，使第一滑塊連接第一驅動件和電機，實現的技術效果如下：

1、采用驅動輪與負載中從動輪的圓周面面對面的接觸方式，實現無縫對接，通過摩擦進行驅動，并且由于驅動輪和從動輪為全閉環接觸，使得主動輪與從動輪之間難以產生慣性，有效改善傳動效果；