[實用新型]一種雙卡手機卡托的彈片組裝裝置

有效

• 申請號: 201920015517.6
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209350904U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 林益殷;劉德均;趙亞超;周成;白鍵輝
• 申請（專利權）人: 通達（廈門）精密橡塑有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富;聶祥敏

1.一種雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，用于將塑膠彈片組裝到雙卡手機卡托的彈片卡槽中，其特征在于，所述裝置包括工作平臺、安裝在工作平臺上的卡托定位組件、卡托位置檢測機構、卡托點膠機構、四軸機器人吸取組裝機構、彈片位置檢測機構、仿形推頭機構和與上述機構、組件電連接的控制系統，工作平臺上布置有至少一個X軸滑動機構，該X軸滑動機構沿X方向延伸依次布置有上下料工位、點膠工位和彈片安裝工位，卡托定位組件固定安裝在X軸滑動機構的滑塊上，包括卡托治具和卡托治具翻轉機構，卡托治具上設有多個卡托接納槽，卡托治具翻轉機構用于將移動到點膠工位的卡托治具轉至所需角度并將進一步移動到彈片安裝工位的卡托治具轉回至水平位置，卡托位置檢測機構用于對移動到點膠工位的卡托治具上的卡托進行CCD位置檢測，卡托點膠機構用于對卡托治具上的卡托的彈片卡槽進行點膠，彈片位置檢測機構用于對四軸機器人吸取組裝機構吸取的塑膠彈片進行CCD位置檢測，四軸機器人吸取組裝機構用于從彈片料盤吸取塑膠彈片，并根據彈片位置檢測機構檢測到的塑料彈片位置確定是否正確吸取塑膠彈片卡托，再根據檢測機構檢測到的卡托位置信息將正確吸取的塑膠彈片放置在移動到彈片安裝工位的點好膠的彈片卡槽中，仿形推頭機構用于將塑膠彈片推入塑膠彈片卡槽中并保持一定時間以使塑膠彈片固定接合在塑膠彈片卡槽中。

2.如權利要求1所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，工作平臺上布置有兩個并行的X軸滑動機構。

3.如權利要求1或2所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，X軸滑動機構包括滑軌、滑塊、絲桿和電機，滑軌沿X軸方向延伸，滑塊滑動接合在滑軌上并與絲桿驅動連接，絲桿一端固定在軸承上，另一端與電機的輸出軸固定連接。

4.如權利要求1所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，卡托治具翻轉機構包括支架、電機、主皮帶輪、次皮帶輪、皮帶和轉軸，支架固定安裝在X軸滑動機構的滑塊上，電機和轉軸安裝在支架上，主皮帶輪固定套接在電機的輸出軸上，次皮帶輪固定套接在轉軸上，主皮帶輪和次皮帶輪通過環形皮帶連接。

5.如權利要求1所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，卡托位置檢測機構固定安裝在YZ軸滑動機構上并包括攝像頭和環形光源，攝像頭位于環形光源正上方。

6.如權利要求5所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，卡托點膠機構固定安裝在YZ軸滑動機構上。

7.如權利要求5所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，仿形推頭機構安裝在XYZ軸滑動機構上并包括與卡托治具的卡托接納槽相對應的多個仿形推頭。

8.如權利要求7所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，YZ軸滑動機構和XYZ軸滑動機構安裝在同一支架的X軸方向的相反兩側上。

9.如權利要求7所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，YZ軸滑動機構和XYZ軸滑動機構的每個軸方向的驅動機構均由伺服電機和絲桿構成。

10.如權利要求1所述的雙卡手機卡托的彈片組裝裝置，其特征在于，四軸機器人吸取組裝機構包括多個真空吸嘴，每個真空吸嘴吸取一個塑膠彈片。