[實用新型]一種重型汽車防溜坡和緊急制動的輔助裝置

有效

• 申請號: 201920011909.5
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209739046U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 金智林;李靜軒;錢飚;李宇柔
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 賀翔<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種重型汽車防溜坡和緊急制動的輔助裝置，包括緊急制動檢測模塊，溜坡檢測模塊、電子控制單元ECU和制動執行機構，其中緊急制動檢測模塊用于檢測重型汽車是否處于緊急制動狀態，溜坡檢測模塊用于檢測重型汽車是否處于溜坡狀態，并將檢測數據發送給電子控制單元ECU。電子控制單元ECU接收數據并控制制動執行機構的啟動與停止，實現重型汽車的輔助制動。本實用新型結構緊湊，功能豐富，工作可靠，適合在各種氣壓制動的重型汽車中應用。

技術領域

本實用新型涉及汽車主動安全尤其是輔助制動技術領域，特別涉及一種重型汽車防溜坡和緊急制動的輔助裝置。

背景技術

隨著汽車技術的發展，對于汽車安全性能的要求是汽車發展中重要的考慮因素。根據研究表明，在眾多的交通事故中，追尾等碰撞事故占70%以上，對人員和財產的損失尤為嚴重，而碰撞事故大多因緊急制動時，制動時間過長導致汽車無法在短距離內停下所造成的；另外，汽車尤其是重型車處于坡道時，由于駕駛員操作的不當或者車內沒人而忘記拉上手剎時，很容易發生溜坡，對車輛乃至人員造成損傷；本實用新型基于重型車的氣壓制動提出了一種可同時實現重型車防溜坡和輔助制動的裝置。

目前針對汽車緊急制動輔助系統的研究已有很多，其中鄭旦提出了一種汽車緊急制動輔助系統（公開號CN108454400A），其通過傳感器檢測油門踏板在起始位置和供油位置之間移動的變量, 并將檢測得到的變量值轉換成檢測信號傳輸至控制器內，控制器通過判斷開啟電子制動器，輔助制動，該實用新型可以在操作人員的右腳抬離油門踏板的初期就使得車輛自主減速,從而大大減小了操作人員急剎的反應時間，但可能會對駕駛員的意圖產生誤判，過度制動；彭秀燕提出了一種用于汽車的緊急制動控制系統（公開號CN108407782A），該系統能夠實時監測行駛車輛的運動狀態,當判斷車輛處于緊急狀態時,根據采集獲得的行車狀態信號進一步判斷是否需要開啟本系統中的真空制動機構,并在需要開啟真空制動機構的情況下,通過信號分析生成與汽車當前運動狀態相匹配的制動策略，顯著地減小了制動距離,有效地提高行車制動的穩定性和安全性，但裝置過于復雜，增加汽車的負載。

另外，還有很多學者對汽車防溜坡的裝置進行了研究，其中孔武斌提出了一種電動汽車防溜坡控制方法及系統（公開號CN108275153A），根據油門踏板開度、汽車換擋桿的擋位、霍爾信號判斷電動汽車狀態是否需要進入防溜坡模式；當電動汽車進入防溜坡模式時,根據電動汽車的溜坡距離計算給定正向力矩并控制電動汽車的電機輸出所述給定正向力矩，但該裝置只可適用于電動汽車，不能廣泛應用；金智林提出了一種手動擋汽車的自動防倒溜裝置（公開號CN203460695U），當汽車出現倒溜時,汽車半軸帶動主、從動齒輪,由傳力銷傳到旋轉盤,經單向軸承帶動主軸連同卷線輪產生反向角位移,拉動鋼絲,驅動原有駐車制動裝置,防止汽車倒溜，但該裝置缺少對汽車是否處于溜坡狀態以及推出防溜坡裝置的時機的判斷，智能化不足。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有重型車防溜坡系統和緊急制動輔助系統的結構復雜、耗能高、智能化程度低等不足，提出了一種重型汽車防溜坡和緊急制動的輔助裝置，結構緊湊、工作可靠，成本低，且增加較少元件即可實現防溜坡和輔助制動雙重功能。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種重型汽車防溜坡和緊急制動的輔助裝置，包括緊急制動檢測模塊、溜坡檢測模塊、電子控制單元ECU及制動執行機構；

所述緊急制動檢測模塊包括制動踏板位移傳感器和輪速傳感器；所述制動踏板位移傳感器用于感應汽車制動踏板被踩下的行程，并將其傳遞給所述電子控制單元ECU；所述輪速傳感器設置在汽車車輪上，用于感應汽車車輪的轉速，并將其傳遞給所述電子控制單元ECU；