[實(shí)用新型]插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920011884.9
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN210318456U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐友偉;張劍;王寅
• 申請（專利權(quán)）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H61/00;F16H61/02;F16H61/04;F16H61/28;A01C11/00
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本實(shí)用新型提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述插秧機(jī)包括，一插秧機(jī)主體；一作業(yè)單元，其被設(shè)于所述插秧機(jī)主體，所述作業(yè)單元能夠進(jìn)行插植作業(yè)；一行走單元，其被設(shè)于所述插秧機(jī)主體，所述行走單元能夠帶動(dòng)所述插秧機(jī)主體移動(dòng)；一液壓傳動(dòng)裝置，其被可傳動(dòng)的連接于所述行走單元，通過控制所述液壓傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速能夠控制所述行走單元的行走速度；以及一傳動(dòng)控制裝置，所述傳動(dòng)控制裝置被配置能夠在獲取一換擋信號(hào)時(shí)自動(dòng)控制所述液壓傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及插秧機(jī)領(lǐng)域，更進(jìn)一步的涉及一種插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置。

背景技術(shù)

我國是人口大國和糧食產(chǎn)量大國，糧食安全直接的關(guān)系到國家的發(fā)展與人民的幸福。如何提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率、提高糧食的產(chǎn)量具有十分重要的意義。插秧機(jī)作為一種農(nóng)業(yè)播種設(shè)備，插秧機(jī)在插秧作業(yè)的時(shí)候的效率和插秧效果會(huì)對秧苗的長勢以及產(chǎn)量具有極大的影響。當(dāng)插秧機(jī)的插秧效率高的時(shí)候能夠提高插植作業(yè)的效率，降低生產(chǎn)成本。當(dāng)插秧機(jī)在進(jìn)行插植作業(yè)的時(shí)候工作更加穩(wěn)定、插植控制更加精確的時(shí)候能夠極大的提高插植作業(yè)的效果，能夠極大的提高糧食的產(chǎn)量。

需要指出的是，無論是在插秧機(jī)的行駛過程中還是在插植過程中，插秧機(jī)都要被控制進(jìn)行一系列的擋位變化，以使得插秧機(jī)在不同的行駛擋位之間相互切換，以使得插秧機(jī)的行駛過程更加的平穩(wěn)、高效。然而在傳統(tǒng)插秧機(jī)進(jìn)行換擋作業(yè)的時(shí)候通常是采用拉桿改變變速箱內(nèi)齒輪的配合結(jié)構(gòu)，操作過程中具體需要與離合器等配合才能夠完成相應(yīng)的換擋操作，操作過程繁瑣，操作精度較低。

隨著科技的發(fā)展，一些液壓傳動(dòng)裝置也被逐漸的應(yīng)用到插秧機(jī)當(dāng)中，以提高插秧機(jī)擋位切換的時(shí)候的精確程度。然而傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置在工作的時(shí)候需要通過操作手柄帶動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置的拉桿移動(dòng)，以改變液壓傳動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，進(jìn)而改變插秧機(jī)的行駛速度。

需要指出的是，在傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置的操作過程中，使用者需要操作操作手柄帶動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置的拉桿運(yùn)動(dòng)，以改變液壓傳動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。操作手柄帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)的過程中會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，影響液壓傳動(dòng)裝置工作過程的精度。比如，由于操作手柄與拉桿之間連接精度等方面的限制，操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一定方向和角度的時(shí)候，拉桿并不能夠按照一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)與手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度向?qū)?yīng)的角度，從而會(huì)影響操作者對液壓傳動(dòng)裝置的操作精度，從而會(huì)影響插秧機(jī)的換擋以及速度變化的精度，影響插秧機(jī)的插植效果。

因此，如何解決插秧機(jī)換擋過程的精確程度以及更加方便的換擋成為插秧機(jī)發(fā)展過程中所亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中通過所述自動(dòng)換擋裝置所述插秧機(jī)能夠自動(dòng)換擋。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述自動(dòng)換擋裝置包括一液壓傳動(dòng)裝置和一傳動(dòng)控制裝置，所述傳動(dòng)控制裝置能夠自動(dòng)控制所述液壓傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述插秧機(jī)的擋位切換控制準(zhǔn)確，擋位切換精度高。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述液壓傳動(dòng)裝置的輸出更加線性，所述插秧機(jī)行駛更加平穩(wěn)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述插秧機(jī)的擋位切換更加平穩(wěn)、便捷。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述傳動(dòng)控制裝置包括一換擋執(zhí)行組件，當(dāng)獲取一控制信號(hào)后所述換擋執(zhí)行組件能夠自動(dòng)控制所述液壓傳動(dòng)裝置在不同的輸出轉(zhuǎn)速之間切換，操作方便，控制精度高。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一插秧機(jī)及其自動(dòng)換擋裝置，其中所述傳動(dòng)控制裝置進(jìn)一步包括一換擋執(zhí)行檢測組件，所述換擋執(zhí)行檢測組件能夠檢測所述換擋執(zhí)行組件的換擋執(zhí)行結(jié)果，并生成一換擋執(zhí)行信息，方便獲取所述換擋執(zhí)行組件的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。