[實用新型]插秧機及其自動換擋裝置

有效

• 申請號: 201920011884.9
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN210318456U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 徐友偉;張劍;王寅
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/00;F16H61/02;F16H61/04;F16H61/28;A01C11/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本實用新型提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述插秧機包括，一插秧機主體；一作業單元，其被設于所述插秧機主體，所述作業單元能夠進行插植作業；一行走單元，其被設于所述插秧機主體，所述行走單元能夠帶動所述插秧機主體移動；一液壓傳動裝置，其被可傳動的連接于所述行走單元，通過控制所述液壓傳動裝置的輸出轉速能夠控制所述行走單元的行走速度；以及一傳動控制裝置，所述傳動控制裝置被配置能夠在獲取一換擋信號時自動控制所述液壓傳動裝置的輸出轉速。

技術領域

本實用新型涉及插秧機領域，更進一步的涉及一種插秧機及其自動換擋裝置。

背景技術

我國是人口大國和糧食產量大國，糧食安全直接的關系到國家的發展與人民的幸福。如何提高農業生產的效率、提高糧食的產量具有十分重要的意義。插秧機作為一種農業播種設備，插秧機在插秧作業的時候的效率和插秧效果會對秧苗的長勢以及產量具有極大的影響。當插秧機的插秧效率高的時候能夠提高插植作業的效率，降低生產成本。當插秧機在進行插植作業的時候工作更加穩定、插植控制更加精確的時候能夠極大的提高插植作業的效果，能夠極大的提高糧食的產量。

需要指出的是，無論是在插秧機的行駛過程中還是在插植過程中，插秧機都要被控制進行一系列的擋位變化，以使得插秧機在不同的行駛擋位之間相互切換，以使得插秧機的行駛過程更加的平穩、高效。然而在傳統插秧機進行換擋作業的時候通常是采用拉桿改變變速箱內齒輪的配合結構，操作過程中具體需要與離合器等配合才能夠完成相應的換擋操作，操作過程繁瑣，操作精度較低。

隨著科技的發展，一些液壓傳動裝置也被逐漸的應用到插秧機當中，以提高插秧機擋位切換的時候的精確程度。然而傳統液壓傳動裝置在工作的時候需要通過操作手柄帶動液壓傳動裝置的拉桿移動，以改變液壓傳動裝置的工作狀態，進而改變插秧機的行駛速度。

需要指出的是，在傳統液壓傳動裝置的操作過程中，使用者需要操作操作手柄帶動液壓傳動裝置的拉桿運動，以改變液壓傳動裝置的工作狀態。操作手柄帶動拉桿運動的過程中會產生一定的誤差，影響液壓傳動裝置工作過程的精度。比如，由于操作手柄與拉桿之間連接精度等方面的限制，操作手柄轉動一定方向和角度的時候，拉桿并不能夠按照一定的方向轉動與手柄轉動角度向對應的角度，從而會影響操作者對液壓傳動裝置的操作精度，從而會影響插秧機的換擋以及速度變化的精度，影響插秧機的插植效果。

因此，如何解決插秧機換擋過程的精確程度以及更加方便的換擋成為插秧機發展過程中所亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中通過所述自動換擋裝置所述插秧機能夠自動換擋。

本實用新型的另一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述自動換擋裝置包括一液壓傳動裝置和一傳動控制裝置，所述傳動控制裝置能夠自動控制所述液壓傳動裝置的輸出轉速。

本實用新型的另一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述插秧機的擋位切換控制準確，擋位切換精度高。

本實用新型的另一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述液壓傳動裝置的輸出更加線性，所述插秧機行駛更加平穩。

本實用新型的另一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述插秧機的擋位切換更加平穩、便捷。

本實用新型的另一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述傳動控制裝置包括一換擋執行組件，當獲取一控制信號后所述換擋執行組件能夠自動控制所述液壓傳動裝置在不同的輸出轉速之間切換，操作方便，控制精度高。

本實用新型的另一個目的在于提供一插秧機及其自動換擋裝置，其中所述傳動控制裝置進一步包括一換擋執行檢測組件，所述換擋執行檢測組件能夠檢測所述換擋執行組件的換擋執行結果，并生成一換擋執行信息，方便獲取所述換擋執行組件的執行結構。