[實用新型]一種自動收板機

有效

• 申請號: 201920010846.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209834967U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 曾建華
• 申請（專利權）人: 江門榮信電路板有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種自動收板機，包括機架、收板履帶和用于傳輸PCB板的傳輸機構，所述收板履帶安裝在機架的頂部，所述傳輸機構安裝在機架的前端且與收板履帶位于同一水平面上；所述傳輸機構安裝著多條互相平行的傳輸輥；所述收板履帶包括第一轉動軸、第二轉動軸和收板帶，所述第一轉動軸安裝在收板履帶的前端，所述第二轉動軸安裝在收板履帶后端，所述收板帶安裝在第一轉動軸和第二轉動軸上；所述收板帶上連續分布多個收板夾，所述收板夾包括兩片相互向內側傾斜的夾片。其能實現連續收板，同時具有成本低和效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是一種自動收板機。

背景技術

全自動收板機是一種將上一制程的PCB板通過輸送系統和伺服機構收到專用的傾斜板架上的機器。現有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統工作，將皮帶或滾輪上的PCB板吸附搬運到傾斜板架上。但是現有技術中全自動收板機的機械手卻有收板效率較低、容易刮花PCB板和可靠運輸等缺點，并且不能進行連續快速地收板，機械手的控制系統難以精確控制機械手實現收板動作，同時機械手造價高，這樣會大大增加生產成本，因此需要一種可以連續作業、成本低、能防止刮傷PCB的自動收板機，取代機械手來完成收板工作。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型實施例的目的在于提供一種自動收板機，能實現連續收板，同時具有成本低和效率高的優點。

本實用新型實施例解決其問題所采用的技術方案是：

一種自動收板機，包括機架、收板機構和用于傳輸PCB板的傳輸機構，所述收板機構安裝在機架的頂部，所述傳輸機構安裝在機架的前端且與收板機構位于同一水平面上；所述傳輸機構安裝著多條互相平行的傳輸輥；所述收板機構包括第一轉動軸、第二轉動軸和收板帶，所述第一轉動軸安裝在收板機構的前端，所述第二轉動軸安裝在收板機構后端，所述收板帶安裝在第一轉動軸和第二轉動軸上；所述收板帶上連續分布多個收板夾，所述收板夾包括兩片相互向內側傾斜的夾片。

進一步，所述收板夾還包括軟膠墊，所述軟膠墊位于兩片夾片之間。

進一步，所述機架內安裝有電機，所述電機通過皮帶與第一轉動軸連接。

進一步，一種自動收板機，還包括用于冷卻PCB板的風扇，所述風扇安裝在收板機構的一側。

優選地，所述風扇的出風口位于收板機構的上方。

進一步，所述傳輸輥上安裝有傳輸輪，所述傳輸輪的外表面帶有橡膠皮。

進一步，一種自動收板機，還包括光電感應器和蜂鳴器，所述光電感應器與蜂鳴器連接，所述光電感應器安裝在傳輸機構與收板機構的銜接處。

優選地，所述機架的下方安裝有滑輪。

本實用新型實施例的有益效果是：通過傳輸機構傳輸PCB板到收板機構，收板機構的收板夾轉動到第一轉動軸處時，收板夾的兩片夾片由相互向內側傾斜變成向外張開；PCB板插入兩片夾片中后，隨收板帶的轉動，兩片夾片向內收將PCB夾住完成自動收板動作。其能實現連續收板，同時具有成本低和效率高的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結構圖；

圖2是本實用新型實施例的收板夾的結構圖。

具體實施方式