[實用新型]一種自動封杯機

有效

• 申請號: 201920010421.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209506260U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王冬;郭仁財;徐立華
• 申請（專利權）人: 心靈售智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

1.一種自動封杯機，包括底座(1)，所述底座(1)的頂部從左往右依次設置有限位模具(2)和機械手臂(3)，所述底座(1)的右側設置有控制機構(4)，其特征在于，所述底座(1)頂部的左側設置有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的頂端固定連接有橫板(6)，所述橫板(6)的底部固定連接有與限位模具(2)配合設置的伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)的底端固定連接有加壓裝置(8)，所述限位模具(2)內腔的底部設置有限制裝置(9)，所述限位模具(2)內腔左側的底部鑲嵌有紅外信號發射器(10)，所述限位模具(2)內腔右側的底部鑲嵌有與紅外信號發射器(10)配合設置的紅外信號接收器(11)；

所述加壓裝置(8)包括加壓外殼(84)，所述伸縮桿(7)的底端貫穿加壓外殼(84)的頂部并固定連接有橡膠板(82)，所述橡膠板(82)的兩側均貫穿設置有導向桿(83)，所述導向桿(83)的底端與加壓外殼(84)內腔的底部固定連接，所述橡膠板(82)的底部通過軟彈簧(88)與加壓外殼(84)內腔的底部固定連接，且軟彈簧(88)環繞設置于導向桿(83)的表面，所述加壓外殼(84)內腔的底部設置有急停按鈕(85)；

所述限制裝置(9)包括限制塊(91)，所述限制塊(91)上開設有與紅外信號發射器(10)和紅外信號接收器(11)配合設置的通孔(93)，所述限制塊(91)的頂部設置有壓力傳感器(92)。

2.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，所述限位模具(2)內腔的頂部設置有滑落橡膠環(12)，且滑落橡膠環(12)與杯體的表面相適配。

3.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，所述限位模具(2)內腔的兩側均設置有防護橡膠(13)，且防護橡膠(13)與杯體的表面相適配。

4.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，所述導向桿(83)的頂端固定連接有限位橡膠(86)。

5.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，所述加壓外殼(84)的底部開設有防滑槽(81)。

6.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，所述橡膠板(82)的兩側均通過轉軸活動連接有橡膠輪(87)，且橡膠輪(87)與加壓外殼(84)的內壁接觸。

7.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，所述紅外信號發射器(10)所發射出的紅外信號可以穿過通孔(93)并被紅外信號接收器(11)接收。

8.根據權利要求1所述的一種自動封杯機，其特征在于，還包括一個機械手臂(3)，所述機械手臂(3)的控制器輸出端與一個繼電器通信連接，當進入加杯模式的時候把被子放入，進入封杯模式的時候發送信號給繼電器。