[實(shí)用新型]一種用于機(jī)床配件加工的輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920010274.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209175387U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐世杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連匯昌機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/14
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/14
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 左祝安

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)床配件加工的輸送裝置，包括設(shè)備基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)至配件放置位點(diǎn)處，控制系統(tǒng)打開(kāi)電磁控制閥，固定夾具將配件夾起，掃描測(cè)距儀掃描檢測(cè)配件的外觀尺寸，控制系統(tǒng)對(duì)配件進(jìn)行尺寸分類(lèi)；控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)至放置筐處，根據(jù)分類(lèi)結(jié)果，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)伸縮桿的高度變化，以方便將配件放置在放置筐內(nèi)；稱(chēng)重傳感器檢測(cè)各放置筐內(nèi)重量變化，當(dāng)重量到達(dá)運(yùn)輸最大限值時(shí)停止抓取配件，配件放置完畢后，控制系統(tǒng)控制變速電機(jī)帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)，行走輪設(shè)置在固定軌道上，沿著固定軌道運(yùn)動(dòng)，將配件從一處加工位點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)至另一處加工位點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床配件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)床配件加工的輸送裝置。

背景技術(shù)

機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱(chēng)工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)床。一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等。現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。各類(lèi)機(jī)床通常由下列基本部分組成:支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等;變速機(jī)構(gòu)，用于改變主運(yùn)動(dòng)的速度;進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用于改變進(jìn)給量;主軸箱用以安裝機(jī)床主軸;刀架、刀庫(kù)；控制和操縱系統(tǒng);潤(rùn)滑系統(tǒng);冷卻系統(tǒng)。

機(jī)床附屬裝置包括機(jī)床上下料裝置、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)床附加裝置，以及卡盤(pán)、吸盤(pán)彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度頭等機(jī)床附件。目前在對(duì)機(jī)床加工半成品或成品的運(yùn)輸一般是通過(guò)運(yùn)輸架或者運(yùn)輸箱進(jìn)行的，但是由于運(yùn)輸架或運(yùn)輸箱無(wú)法改變大小，有時(shí)需要運(yùn)輸多種不同尺寸的配件時(shí)，無(wú)法進(jìn)行同批次分類(lèi)運(yùn)輸，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸零件擺放混亂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)床配件加工的輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)床配件加工的輸送裝置，包括設(shè)備基板、第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐；所述設(shè)備基板下方安裝行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和變速電機(jī)；所述設(shè)備基板下方設(shè)置有固定軸，固定軸上安裝行走輪，行走輪一側(cè)安裝變速電機(jī)，變速電機(jī)連接至控制系統(tǒng)；所述設(shè)備基板一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿頂端安裝轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座上安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸前端安裝固定夾具；所述固定夾具上安裝電磁控制閥，電磁控制閥連接至控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接至控制系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)向座頂端設(shè)置有掃描測(cè)距儀，掃描測(cè)距儀連接至控制系統(tǒng)；所述設(shè)備基板中心位置處設(shè)置有支撐桿，支撐桿頂端安裝第一放置筐；所述第一放置筐下方的支撐桿上設(shè)置有連接橫梁，連接橫梁兩端安裝第二放置筐；所述第二放置筐下方的支撐桿上設(shè)置有連接縱梁，連接縱梁兩端設(shè)置有第三放置筐；所述第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐底部分別設(shè)置有稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器連接至控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述行走輪設(shè)置在固定軌道上，沿著固定軌道運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿底端設(shè)置有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)連接至控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐為圓形結(jié)構(gòu)，第一放置筐、第二放置筐和第三放置筐的直徑尺寸逐漸增大。

優(yōu)選的，所述連接橫梁與連接縱梁相互垂直設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)至配件放置位點(diǎn)處，固定夾具將配件夾起，掃描測(cè)距儀掃描檢測(cè)配件的外觀尺寸，控制系統(tǒng)對(duì)配件進(jìn)行尺寸分類(lèi)；控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)至放置筐處，根據(jù)分類(lèi)結(jié)果，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)伸縮桿的高度變化，以方便將配件放置在放置筐內(nèi)；配件放置完畢后，控制系統(tǒng)控制變速電機(jī)帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)，行走輪設(shè)置在固定軌道上，沿著固定軌道運(yùn)動(dòng)，將配件從一處加工位點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)至另一處加工位點(diǎn)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，能夠一次性輸送多個(gè)尺寸不同的配件，且配件分類(lèi)放置，減輕下一工序的加工任務(wù)。