[實用新型]一種基于視覺圖像識別的植保無人機

有效

• 申請號: 201920009254.8
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN209600812U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 鄭友余
• 申請（專利權）人: 永春大井花果苗木專業合作社
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺圖像識別的植保無人機，其特征在于：包括其結構包括機座（1）、控制裝置（2）、藥箱（3）、復數根臂桿（4）、復數個槳葉（5）、復數個噴頭（6）、兩個起落架（7）、圖像識別裝置（8），所述控制裝置（2）設于機座（1）上，所述藥箱（3）設于機座（1）下方，所述復數根臂桿（4）分別設于機座（1）下部四角，各個所述槳葉（5）分別設于各根臂桿（4）頂端，各個所述噴頭（6）分別設于各個槳葉（5）下方，所述起落架（7）分別設于機座（1）下方兩側，所述圖像識別裝置（8）設于控制裝置（2）上方。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像識別的植保無人機，其特征在于：所述控制裝置（2）內部設有導航裝置、電機、電源及無線傳輸器。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像識別的植保無人機，其特征在于：所述圖像識別裝置（8）包括括照明燈、攝像機、儲存器、圖形處理器及分析模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像識別的植保無人機，其特征在于：所述臂桿（4）內設有導管，所述導管連接噴頭（6）和藥箱（3）。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺圖像識別的植保無人機，其特征在于：所述藥箱（3）分為復數個內腔，各個所述內腔設有出液管（32），各個所述內腔頂部設有出液泵（31），所述出液泵（31）與控制裝置（2）信號連接。