[實(shí)用新型]微跌測試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920008792.5 | 申請日: | 2019-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN209311039U | 公開(公告)日: | 2019-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱江濤 | 申請(專利權(quán))人: | 濰坊歌爾電子有限公司 |
| 主分類號: | G01M7/08 | 分類號: | G01M7/08;G01N3/303 |
| 代理公司: | 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255 | 代理人: | 石譽(yù)虎 |
| 地址: | 261205 山東省濰坊市綜合保稅區(qū)玉清東街以南高*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 微跌測試 放平 動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng) 跌落 視覺檢測設(shè)備 本實(shí)用新型 導(dǎo)向模組 豎向移動(dòng) 導(dǎo)向筒 墊板 模組 機(jī)械手 測試設(shè)備 跌落狀態(tài) 工作效率 視覺引導(dǎo) 豎直設(shè)置 圖像定位 準(zhǔn)確率 | ||
1.一種微跌測試裝置,其特征在于,包括:
導(dǎo)向模組,所述導(dǎo)向模組包括豎直設(shè)置并由豎向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行豎向移動(dòng)的導(dǎo)向筒;
跌落墊板,所述跌落墊板設(shè)置于所述導(dǎo)向筒的下方;
推倒放平模組,所述推倒放平模組包括由第一縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于將跌落后的產(chǎn)品推倒的推倒部件,和由第一橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于將推倒后的所述產(chǎn)品放平的放平部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述跌落墊板設(shè)置有支架,所述豎向移動(dòng)動(dòng)力裝置設(shè)置于所述支架,所述豎向移動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端與所述導(dǎo)向筒固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述推倒放平模組還包括由第二縱向移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的用于將跌落后的所述產(chǎn)品推送至所述推倒部件的行程范圍內(nèi)的推送部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向筒的出口端的相對兩側(cè)分別設(shè)置有推送通孔和推倒通孔,所述推送部件穿過所述推送通孔滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi),所述推倒部件穿過所述推倒通孔滑動(dòng)設(shè)置所述導(dǎo)向筒內(nèi),所述推送部件位于所述推倒部件的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向筒的相對兩側(cè)分別設(shè)置有安裝板,所述第一縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置和所述第二縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置分別安裝于相應(yīng)的所述安裝板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述跌落墊板設(shè)置有定位結(jié)構(gòu),所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述跌落墊板的定位部件和由第二橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的用于將放平的所述產(chǎn)品推靠于所述定位部件的推靠部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述跌落墊板的相對兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌和第二滑軌,所述第一滑軌滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊,所述放平部件固定于所述第一滑塊;所述第二滑軌滑動(dòng)設(shè)置有第二滑塊,所述推靠部件固定于所述第二滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述跌落墊板設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座,所述第一橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置固定于所述第一安裝座,所述第二橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置固定于所述第二安裝座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述放平部件與所述產(chǎn)品相接觸的一側(cè)設(shè)置有防劃部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的微跌測試裝置,其特征在于,所述微跌測試裝置還包括第三橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置,所述跌落墊板固定于所述第三橫向移動(dòng)動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端。
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