[實用新型]緊湊型五軸機械手

有效

• 申請號: 201920008327.1
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209380738U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 房豪;歐陽于超;陳煉
• 申請（專利權）人: 東莞市信騰機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/02
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.緊湊型五軸機械手，包括機架（1），其特征在于：還包括設于機架（1）的升降臂（2）、設于升降臂（2）的第一旋轉臂（3）、設于第一旋轉臂（3）的水平伸縮臂（4）、設于水平伸縮臂（4）的第二旋轉臂（5）以及設于第二旋轉臂（5）的拾料臂（6），所述第二旋轉臂（5）包括安裝座（50）、設于安裝座（50）的第一驅動裝置（51）、設于第一驅動裝置（51）的第一主動齒輪（52）、通過第一同步帶（53）與第一主動齒輪（52）傳動連接的第一從動齒輪（54）以及設于第一從動齒輪（54）的旋轉軸（55），所述拾料臂（6）設于所述旋轉軸（55）；所述第一主動齒輪（52）的軸與第一從動齒輪（54）的軸之間的距離為10至18cm。

2.根據權利要求1所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述第二旋轉臂（5）還包括固定于安裝座（50）的張緊座（56）、設于張緊座（56）的固定軸（57）以及設于固定軸（57）的活動軸承（58），該活動軸承（58）與第一同步帶（53）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述張緊座（56）開設有第一位置調節槽（59），所述安裝座（50）開設有與第一位置調節槽（59）對應的第二位置調節槽（5A）。

4.根據權利要求1所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述升降臂（2）包括設于機架（1）的第二驅動裝置（20）、與第二驅動裝置（20）傳動連接的絲桿（21）、與絲桿（21）配合使用的螺紋套（22）以及設于螺紋套（22）的升降座（23），所述升降座（23）與安裝座（50）固定連接。

5.根據權利要求4所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述第二驅動裝置（20）設有第二主動齒輪（24），所述絲桿（21）設有第二從動齒輪（25），所述第二主動齒輪（24）通過第二同步帶與第二從動齒輪（25）傳動連接。

6.根據權利要求4所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述升降臂（2）還包括設于機架（1）的第一滑軌（26）以及活動于第一滑軌（26）的第一滑塊（27），所述升降座（23）裝設于所述第一滑塊（27）。

7.根據權利要求1所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述水平伸縮臂（4）包括設于第一旋轉臂（3）的連接座（40）、設于連接座（40）的第二滑軌（41）、活動于第二滑軌（41）的第二滑塊（42）以及驅動第二滑塊（42）移動的第四驅動裝置（43），所述安裝座（50）設于所述第二滑塊（42）。

8.根據權利要求1所述的緊湊型五軸機械手，其特征在于：所述拾料臂（6）包括設于旋轉軸（55）的固定座（60）、設于固定座（60）的第五驅動裝置（61）、設于第五驅動裝置（61）的第三主動齒輪（62）、通過第三同步帶（63）與第三主動齒輪（62）傳動連接的第三從動齒輪（64）以及與第三從動齒輪（64）傳動連接的拾料件（65）。