[實用新型]一種用于載具取屏裝置

有效

• 申請號: 201920006566.3
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN209467834U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 夏多亮
• 申請（專利權）人: 安徽薩拉爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

本實用新型公開了一種用于載具取屏裝置，包括Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組的頂部設置有換型模組，所述換型模組的頂部設置有兩個壓插。本實用新型通過Y軸伺服模組、換型模組、壓插、吸盤、控制器、軸滑軌機構、X軸伺服模組、真空電磁閥、真空器和管道的相互配合，解決了人工取屏破片率高的問題，該取屏裝置在取屏時可首先根據屏的大小來通過換型模組調節兩組吸盤之間的距離，然后操作Y軸伺服模組和X軸伺服模組對壓插的上下左右距離進行調節，調節后使用者即可通過吸盤對屏進行固定，然后取出即可，從而加快了取屏的進度，也避免了屏與屏之間的間距較小手動操作容易破片的狀況，從而提高了產能，也降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及取屏設備技術領域，具體為一種用于載具取屏裝置。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，各行各業也都在快速的發展，載具取屏也需要對取屏的方式進行改變，現有的生產工藝是人工從載具中將屏取出放入箱中，而由于載具中屏與屏之間空隙只有14mm，從而人工在取屏時容易造成破片，從而降低了產能，提高了成本，因此不適合推廣使用。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于載具取屏裝置，旨在解決現有人工取屏破片率高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種用于載具取屏裝置，包括Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組的頂部設置有換型模組，所述換型模組的頂部設置有兩個壓插，所述壓插的頂部設置有若干個吸盤，所述Y軸伺服模組的左側固定安裝有控制器，所述Y軸伺服模組底部的兩側均設置有X軸滑軌機構，所述Y軸伺服模組底部的中心處設置有X軸伺服模組，所述壓插內腔的后側從左至右依次設置有真空電磁閥和真空器，所述真空電磁閥與真空器通過連接管連接，所述真空器的右側連通有管道，所述吸盤的連接處貫穿至壓插的內腔與管道的內壁連通。

優選的，所述Y軸伺服模組包括第一殼體，所述第一殼體內腔的右側固定安裝有電動伸縮桿，所述第一殼體內腔的后側開設有滑槽，所述滑槽的內側滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的正面固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的正面貫穿第一殼體與安裝板固定連接，所述第一殼體的正面開設有與安裝桿配合使用的第一通槽。

優選的，所述換型模組包括第二殼體，所述第二殼體的背面與安裝板固定連接，所述第二殼體內腔的底部設置有第一正反電機，所述第二殼體內腔的頂部固定安裝有第一軸承，所述第一軸承的內側套接有圓柱，所述圓柱的底部通過聯軸器與第一正反電機的輸出端固定連接，所述圓柱的表面對稱套設有第一絲管，所述圓柱表面的頂部和底部分別焊接有與兩個第一絲管配合使用的正螺紋和反螺紋，所述第二殼體內腔的后側固定安裝有第一滑軌，所述第一滑軌的內壁對稱滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的正面與第一絲管焊接，所述第一絲管的表面焊接有固定桿，所述固定桿的正面貫穿第二殼體和定位板固定連接，所述定位板的正面與壓插固定連接，所述第二殼體的正面開設有與固定桿配合使用的第二通槽。

優選的，所述X軸滑軌機構包括底板，所述底板的正面安裝有導軌，所述導軌的表面滑動連接有導塊，所述導塊的正面與第一殼體固定連接。

優選的，所述X軸伺服模組包括第三殼體，所述第三殼體內腔的底部設置有第二正反電機，所述第三殼體內腔的頂部固定安裝有第二軸承，所述第三殼體內腔的后側固定安裝有第二滑軌，所述第二滑軌的內壁滑動連接有第三滑塊，所述第二正反電機的輸出端通過聯軸器固定安裝有絲桿，所述絲桿的頂部與第二軸承的內側套接，所述絲桿的表面螺紋連接有第二絲管，所述第三滑塊的正面與第二絲管焊接，所述第二絲管的表面固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的正面貫穿第三殼體和安裝座固定連接，所述安裝座的正面與第一殼體固定連接。

優選的，所述第一正反電機和第二正反電機的正面和背面均固定連接有安裝塊，且安裝塊遠離第一正反電機和第二正反電機的一側分別于第二殼體和第三殼體的內壁固定連接。

優選的，所述第一正反電機和第二正反電機的大小型號相同，所述控制器的型號為MAM-220，所第一正反電機和第二正反電機的型號均為37GB555R。