[實用新型]一種便于調節(jié)的人工智能機器人用固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920002692.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209425477U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 張競;寧慧
• 申請（專利權）人: 張競;寧慧
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 西安匯智創(chuàng)想知識產權代理有限公司 61247
• 代理人: 李彥

本實用新型公開了一種便于調節(jié)的人工智能機器人用固定裝置，包括固定座，所述固定座的上方設置有機械臂本體，所述機械臂本體的一端兩側對稱設置有導軌座，所述固定座的一端兩側對稱設置有導軌槽，所述固定座通過導軌槽與導軌座滑動連接，所述固定座的一端通過方通孔滑動插接有方插塊，所述導軌座通過定位槽與方插塊插接，所述固定座的一端與方插塊之間設置有彈簧，所述方插塊的一端分別設置有阻尼環(huán)形槽、軸孔，所述方插塊通過阻尼環(huán)形槽轉動卡接有環(huán)形塊，所述環(huán)形塊的一端設置有L型卡塊。提高了機械臂本體移動定位時便捷和方向準確性，提高了滾珠的耐磨性和散熱性。

技術領域

本實用新型涉及人工智能技術領域，具體為一種便于調節(jié)的人工智能機器人用固定裝置。

背景技術

人工智能，英文縮寫為AI，它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新的技術科學，人工智能機器人也得到了廣泛應用，機械臂應運而生，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用，其經常應用到生產方面，通常會將機械臂固定設置在傳送帶的一側，機械臂進行對傳送帶上端放置的配件進行夾持和裝配，然而，

現有的用于生產的機械臂，如果需要將機械臂沿著傳送帶的方向移動到某個位置時，可是其底部固定座通常不具有導軌滑動卡接定位結構，從而實現了機械臂本體沿著導軌槽的方向上下平移卡接定位，從而造成機械臂本體移動定位時便捷和方向準確性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于調節(jié)的人工智能機器人用固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于調節(jié)的人工智能機器人用固定裝置，包括固定座，所述固定座的上方設置有機械臂本體，所述機械臂本體的一端兩側對稱設置有導軌座，所述固定座的一端兩側對稱設置有導軌槽，所述固定座通過導軌槽與導軌座滑動連接，所述導軌座的一端設置有定位槽，所述固定座的一端通過方通孔滑動插接有方插塊，所述導軌座通過定位槽與方插塊插接，所述固定座的一端與方插塊之間設置有彈簧，所述方插塊的一端分別設置有阻尼環(huán)形槽、軸孔，所述方插塊通過阻尼環(huán)形槽轉動卡接有環(huán)形塊，所述環(huán)形塊的一端設置有L型卡塊。

優(yōu)選的，所述方插塊通過軸孔與L型卡塊轉動連接，所述固定座的一端通過調節(jié)槽與L型卡塊卡接。

優(yōu)選的，所述導軌槽的內壁設置有滾珠，所述滾珠的外壁設置有耐磨層。

優(yōu)選的，所述耐磨層為PU耐磨軟膠板。

優(yōu)選的，所述導軌槽的內壁設置有導熱板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過導軌滑動卡接定位結構，實現了機械臂本體沿著導軌槽的方向上下平移卡接定位，前提是導軌槽的方向和傳送帶的方向一致，這樣可以將機械臂本體移動到需要工作的傳送帶的位置，而且對于機械臂本體移動卡接定位的操作比較方便，并且由于導軌槽是固定在地面上的，機械臂本體移動時具有移動方向的準確性，有效提高了機械臂本體移動定位時便捷和方向準確性；

2.通過耐磨層和導熱板結構，有效提高了滾珠的耐磨性和散熱性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構立面剖視圖；

圖2為本實用新型的A部分局部放大剖視圖；

圖3為本實用新型的整體結構俯視示意圖。

圖中：1固定座、2機械臂本體、3導軌槽、31滾珠、32耐磨層、33導熱板、4導軌座、5定位槽、6方通孔、7方插塊、71阻尼環(huán)形槽、72環(huán)形塊、73軸孔、74彈簧、75 L型卡塊、76調節(jié)槽。

具體實施方式