[實用新型]一種無人直升機的槳轂拉桿

有效

• 申請號: 201920002621.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209441634U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 徐偉;趙楠;劉雪;汪衡;陳繼訓;程燕
• 申請（專利權）人: 河南播蔭植保科技有限公司
• 主分類號: B64C27/59
• 分類號: B64C27/59
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為一種無人直升機的槳轂拉桿，它包括設在槳轂上的滑槽和拉桿。槳轂豎向的端面上設有倒梯形的滑槽，拉桿前部設有與滑槽下相對應的滑塊，滑塊插接在滑槽內實現拉桿和槳轂的連接；滑槽和滑塊設有相對應的兩組。采用滑槽安裝并通過端蓋壓緊的形式實現拉桿與槳轂的連接，端蓋對拉桿自身起到自鎖的效果，在工作過程中可保證兩者連接的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及到無人直升機技術，具體涉及到一種無人直升機的槳轂拉桿。

背景技術

無人直升機是近些年來發展迅速的一個行業，其主要應用到農業植保、消防、航拍等諸多技術領域。無人直升機的工作方式主要是通過動力機構驅動旋翼轉動，再帶動槳葉轉動從而產生向上的推力，其中，推力的產生可以通過提升槳葉轉動的速率來實現，但是目前大多數直升機采用的方式為通過調節機構改變槳葉的偏轉角度，達到同等速率下產生不同大小的推力，從而實現無人機上升以及空中作業。目前改變槳葉偏轉角度主要是通過設在槳轂上的連桿帶動實現，而連桿與槳轂之間一般采用螺栓連接的形式實現，但是由于在工作過程中槳轂會有一定的振動，長時間振動會導致螺栓松動，會導致無人機無法正產工作的弊端。

發明內容

本實用新型為一種無人直升機的槳轂拉桿，它采用滑槽安裝并通過端蓋壓緊的形式實現拉桿與槳轂的連接，端蓋對拉桿自身起到自鎖的效果，在工作過程中可保證兩者連接的穩定性。

本實用新型實現上述目的采用以下技術方案：

一種無人直升機的槳轂拉桿，它包括設在槳轂上的滑槽和拉桿。

所述的槳轂豎向的端面上設有倒梯形的滑槽，所述的拉桿前部設有與滑槽下相對應的滑塊，滑塊插接在滑槽內實現拉桿和槳轂的連接；所述的滑槽和滑塊設有相對應的兩組。

所述的拉桿和槳轂之間還設有中間板，滑塊設在中間板上，拉桿鉸接于中間板的端部。

所述的槳轂與滑槽相對應的上下部分別設有缺口槽，拉桿上下部與缺口槽相對應的位置設有支撐塊，所述的支撐塊與缺口槽的形狀相對應。

進一步的，所述的拉桿與中間板之間的鉸接部對應到缺口槽以外的槳轂處。

本實用新型采用上述技術方案具有以下有益效果：

拉桿和槳轂之間以滑槽以及自鎖的形式實現配合，在槳葉工作的過程中，拉桿對槳轂以及槳葉角度的調節更可靠，不會出現螺栓連接松動的現象，后期維護也相對更為簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示的一種無人直升機的槳轂拉桿，它包括設在槳轂1上的滑槽101和拉桿2。

所述的槳轂1豎向的端面上設有倒梯形的滑槽101，所述的拉桿2前部設有與滑槽101下相對應的滑塊201，滑塊201插接在滑槽101內實現拉桿2和槳轂1的連接；所述的滑槽101和滑塊201設有相對應的兩組。

所述的拉桿2和槳轂1之間還設有中間板3，滑塊201設在中間板3上，拉桿2鉸接于中間板3的端部。

所述的槳轂1與滑槽101相對應的上下部分別設有缺口槽102，拉桿2上下部與缺口槽102相對應的位置設有支撐塊202，所述的支撐塊202與缺口槽102的形狀相對應。

所述的拉桿2與中間板3之間的鉸接部對應到缺口槽102以外的槳轂1處。

工作的過程中，槳轂連接到槳頭上，拉桿一端固定于槳轂的轂身上，另一端通過主動連桿進行帶動，通過主動連桿的帶動，拉桿和槳轂同步轉動實現槳葉角度的調節，在工作的過程中槳轂和拉桿的相對位置不發生變化。