[實用新型]用于植物表型獲取的主動視覺平臺

有效

• 申請號: 201920001008.8
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN209069273U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉平;劉寶花;王春穎
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：包括安裝在支架上的深度相機（3），以及設置有控制器（9）、移動座（12）的工作臺（4），控制器與深度相機（3）電連接，所述工作臺（4）上安裝有驅動所述移動座（12）朝向深度相機（3）所在豎軸線移動的驅動裝置，所述移動座（12）上設有由第一步進電機（13）驅動旋轉的旋轉臺（6），所述第一步進電機（13）和驅動裝置均與控制器（9）電連接。

2.根據權利要求1所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：所述旋轉臺（6）通過豎軸與移動座（12）轉動連接，第一步進電機（13）與旋轉臺（6）固接，且第一步進電機（13）的輸出軸上固裝有齒輪，所述豎軸上設有與所述齒輪嚙合的齒圈。

3.根據權利要求1所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：所述移動座（12）是圓柱結構，底部有兩個平行的滑動凹軌，且與工作臺（4）上兩個平行的上凸滑軌滑接，頂部端的外圓面設有沿周向均勻分置的凹槽，頂部面上有豎軸，且與旋轉臺（6）轉動連接，所述旋轉臺（6）上固定有朝向凹槽設置的光電傳感器（11），所述光電傳感器（11）與控制器（9）電連接。

4.根據權利要求1所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：所述工作臺（4）上開設有朝向深度相機（3）所在豎軸線延伸的滑槽，滑槽的底部設有兩個平行的上凸滑軌，所述移動座（12）滑接于滑槽中，所述驅動裝置包括安裝在工作臺（4）上的驅動電機（10），所述驅動電機（10）通過絲杠螺母機構與移動座（12）連接。

5.根據權利要求1所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：所述工作臺（4）上固設有遠離深度相機（3）一側的背景板（7）。

6.根據權利要求5所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：所述工作臺（4）上還固設有位于深度相機與背景板之間的標志柱（8）。

7.根據權利要求1所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：所述支架包括一固定設置的立柱（1），立柱（1）的橫截面為工字形，立柱頂部與底部的內側分別安裝有可轉動圓桿（16），且立柱頂部外壁固定安裝有帶動圓桿轉動的第二步進電機（14），兩圓桿（16）之間安裝有帶動深度相機（3）沿豎直方向移動的鋼性繩（15），所述第二步進電機（14）與控制器（9）電連接。

8.根據權利要求7所述的用于植物表型獲取的主動視覺平臺，其特征在于：還包括相機活動裝置，所述相機活動裝置包括固定安裝在鋼性繩（15）上的固定栓（2）和齒輪桿（17），所述固定栓（2）在遠離鋼性繩（15）一端有齒圈孔，且與齒輪桿（17）嚙合，所述深度相機（3）通過圓孔部件固定在齒輪桿（17）上，所述齒輪桿（17）一端安裝有帶動其轉動的第三步進電機（18），所述第三步進電機（18）與控制器（9）電連接。