[實用新型]一種不規則元器件自動化插件裝置

有效

• 申請號: 201920000035.3
• 申請日: 2019-01-01
• 公開（公告）號: CN209787735U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 趙四海;曹獻煒;姚永彩;金朋;王琪;張繼平;趙靈蒙
• 申請（專利權）人: 寧夏隆基寧光儀表股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不規則元器件自動化插件裝置，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）上設置有皮帶輸送線（２），用于傳輸ＰＣＢ印刷電路板；所述工作臺（1）下方設置有支撐裝置（３），用于在插件時支撐ＰＣＢ印刷電路板；所述工作臺（1）上方設置有機械手（４），所述機械手（４）下方設置有送料機構（５），所述送料機構（５）用于提供插入ＰＣＢ印刷電路板的不規則元器件，所述送料機構（５）連接有送料軌道（６），所述送料軌道（６）用于傳輸所述送料機構（５）輸送出的不規則元器件，并且所述送料機構（５）處于所述機械手（４）和所述支撐裝置（３）之間。

2.根據權利要求1所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述送料機構（５）為振料盤，所述振料盤以振動的方式輸送不規則元器件。

3.根據權利要求２所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述送料軌道（６）的軌道末端設置有微型氣缸，所述微型氣缸攜待有刀具，用于剪切較長的不規則元器件引腳。

4.根據權利要求1所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述機械手（４）為三軸聯動機械手，所述機械手（４）包括Ｘ軸伺服電機（４1），用于驅動所述機械手（４）在Ｘ軸方向上運動；Ｙ軸伺服電機（４２），用于驅動所述機械手（４）在Ｙ軸方向上運動；和Ｚ軸氣缸（４３），用于驅動所述機械手（４）在Ｚ軸方向上運動。

5.根據權利要求４所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述機械手（４）連接有插件機構。

6.根據權利要求５所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述插件機構包含氣動手指（７），用于抓取不規則元器件并將不規則元器件插入ＰＣＢ印刷電路板上的插件孔中。

7.根據權利要求1所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述支撐裝置（３）包括支撐件（３1）和與所述支撐件（３1）連接的支撐驅動氣缸（３２），所述支撐驅動氣缸（３２）驅動所述支撐件（３1）上下運動。

8.根據權利要求1所述的不規則元器件自動化插件裝置，其特征在于：所述工作臺（1）為流水線線體。