[發明專利]計步方法、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911425524.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111189469A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 唐燕華;王鳴明
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種計步方法、終端設備及存儲介質，包括：獲取加速度傳感器預設時間間隔內檢測到的加速度數據；根據加速度數據確定用戶的狀態；將加速度峰值的過濾閾值更新為狀態對應的過濾閾值，根據更新后的所述過濾閾值對所述加速度數據中的加速度峰值進行過濾得到目標加速度峰值，并根據所述目標加速度峰值進行計步。本發明不同狀態對應不同的過濾閾值，計步更加準確，提高加速度峰值過濾的準確性。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種計步方法、終端設備及存儲介質。

背景技術

近些年來終端設備如手機以及手環等設備中的計步功能不但能夠激勵人們挑戰自我還可以幫助人們增強體質和瘦身，日益受到用戶的歡迎；終端設備通過安裝加速度傳感器實現計步的功能，在計步時通過加速度傳感器檢測到的加速度數據的峰值的數量實現，但是由于用戶一些擺手動作出現的擾動仍然可能出現峰值，則可通過設置過濾閾值來過濾掉較小的峰值，以提高計步準確性，但現有技術中所有的過濾閾值的提前設定好一個值，故出現計步不準確的情況。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種計步方法、終端設備及存儲介質，旨在提高加速度峰值過濾的準確性。

為實現上述目的，本發明提供一種計步方法，應用于終端設備，所述終端設備設置有加速度傳感器，所述計步方法包括：

獲取加速度傳感器預設時間間隔內檢測到的加速度數據；

根據所述加速度數據確定用戶的狀態；

將加速度峰值的過濾閾值更新為所述狀態對應的過濾閾值；

根據更新后的所述過濾閾值對所述加速度數據中的加速度峰值進行過濾得到目標加速度峰值，并根據所述目標加速度峰值進行計步。

可選地，所述根據所述加速度數據確定用戶的狀態的步驟包括：

獲取各個所述加速度數據的絕對值的和值；

根據所述和值確定用戶的狀態。

可選地，所述根據所述和值確定用戶的狀態的步驟包括：

在所述和值大于或等于預設閾值時，確定所述用戶的狀態為第一狀態；

在所述和值小于預設閾值時，確定所述用戶的狀態為第二狀態，所述第二狀態的過濾閾值大于所述第一狀態的過濾閾值。

可選地，所述計步方法還包括：

在當前獲取到的用戶狀態與上一所述預設時間間隔獲取到的用戶狀態不同時，執行所述將加速度峰值的過濾閾值更新為所述狀態對應的過濾閾值，其中，定時執行所述獲取加速度傳感器預設時間間隔內檢測到的加速度數據的步驟。

可選地，在當前的預設時間間隔內的加速度數據的絕對值的和值小于所述預設閾值，且上一預設時間間隔的加速度數據的絕對值的和值大于或等于所述預設閾值時，判定當前獲取到的用戶狀態與上一所述預設時間間隔獲取到的用戶狀態不同；或者，在當前的預設時間間隔內的加速度數據的絕對值的和值大于或等于所述預設閾值，且上一預設時間間隔的加速度數據的絕對值的和值小于所述預設閾值時，判定當前獲取到的用戶狀態與上一所述預設時間間隔獲取到的用戶狀態不同。

可選地，所述計步方法還包括：

在所述終端設備處于佩戴狀態時，執行所述獲取加速度傳感器預設時間間隔內檢測到的加速度數據的步驟，其中，所述終端設備為可穿戴設備。

可選地，所述預設時間間隔根據所述加速度傳感器的采樣頻率以及預設數量得到，所述預設數量為預設時間間隔內檢測到的加速度數據的數量。