[發(fā)明專利]弧垂的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911425433.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113124759B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊亮;葉寬;周愷;李春生;蔡瀛淼;張睿哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)北京市電力公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本發(fā)明提供了一種弧垂的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，包括：確定目標(biāo)傳感器相對(duì)于目標(biāo)攝像機(jī)的空間位置信息，其中，所述目標(biāo)傳感器設(shè)置在目標(biāo)輸電線上，所述目標(biāo)攝像機(jī)設(shè)置在輸電桿塔上，所述目標(biāo)輸電線設(shè)置在至少兩個(gè)所述輸電桿塔之間；根據(jù)所述空間位置信息使用懸鏈線方程確定目標(biāo)弧垂，其中，所述目標(biāo)弧垂用于表示所述目標(biāo)輸電線距離地面的最短距離。通過(guò)本發(fā)明，解決了輸電線狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高輸電線狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種弧垂的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置。

背景技術(shù)

線路狀態(tài)傳感器是指直接連接在輸電線路上，監(jiān)測(cè)線路弧垂、溫度、擺動(dòng)等狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)裝置，傳統(tǒng)線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)一般分為在線路上用于監(jiān)測(cè)的前端傳感器，以及用于信號(hào)接收及處理的接受端，傳感器通過(guò)藍(lán)牙、wifi、4G等電磁信號(hào)傳輸。

由于在輸電線路大電流作用下線路周圍產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)，傳統(tǒng)高壓電力線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器存在一定局限性：.

一是對(duì)常規(guī)藍(lán)牙、4G、WiFi等信號(hào)有較大影響，因此傳感器需采用較大功率信號(hào)發(fā)射器，同時(shí)要求傳感器本身需要較高的磁屏蔽能力，造成傳感器成本升高，設(shè)備體積增加；

二是傳統(tǒng)傳感器相比較為復(fù)雜，如單一設(shè)備需監(jiān)測(cè)多個(gè)位置信息需加裝多個(gè)傳感器，例如測(cè)量擺動(dòng)需用到陀螺儀，測(cè)量弧垂等距離信息需用到激光測(cè)距等。同時(shí)在強(qiáng)電場(chǎng)以及高溫環(huán)境(夏季線路溫度可達(dá)70度以上)，前端傳感器設(shè)備各部件老化速度明顯加快，設(shè)備電子部件更加復(fù)雜的設(shè)備故障率越高，進(jìn)一步增加傳統(tǒng)設(shè)備檢修更換的后期運(yùn)維成本；

三是傳統(tǒng)傳感器各設(shè)部之間無(wú)法精確對(duì)時(shí)，由于傳統(tǒng)傳感器在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中存在延時(shí)等問(wèn)題，設(shè)備之間存在時(shí)鐘偏差且不能完成對(duì)時(shí)，導(dǎo)致各傳感器之間數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性較差，信號(hào)接受端難以判定線路同一時(shí)刻個(gè)傳感器精確位置，從而導(dǎo)致只能確定單一傳感器連續(xù)位置變化，不能有精確判定各個(gè)傳感器同一時(shí)刻相對(duì)位置。

因此，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中輸電線狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，目前尚未存在有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧垂的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中輸電線狀態(tài)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種弧垂的確定方法，包括：確定目標(biāo)傳感器相對(duì)于目標(biāo)攝像機(jī)的空間位置信息，其中，所述目標(biāo)傳感器設(shè)置在目標(biāo)輸電線上，所述目標(biāo)攝像機(jī)設(shè)置在輸電桿塔上，所述目標(biāo)輸電線設(shè)置在至少兩個(gè)所述輸電桿塔之間；根據(jù)所述空間位置信息使用懸鏈線方程確定目標(biāo)弧垂，其中，所述目標(biāo)弧垂用于表示所述目標(biāo)輸電線距離地面的最短距離。

可選地，確定目標(biāo)傳感器相對(duì)于目標(biāo)攝像機(jī)的空間位置信息，包括：根據(jù)所述目標(biāo)傳感器距離所述目標(biāo)攝像機(jī)鏡頭的距離、所述目標(biāo)傳感器在所述目標(biāo)攝像機(jī)的成像平面上的寬度，以及所述目標(biāo)攝像機(jī)的焦距，確定所述空間位置信息。

可選地，所述方法還包括：獲取目標(biāo)視頻，其中，所述目標(biāo)視頻是在一段連續(xù)的時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)攝像機(jī)對(duì)所述目標(biāo)傳感器進(jìn)行拍攝得到的；根據(jù)所述目標(biāo)視頻確定所述目標(biāo)傳感器的震動(dòng)頻率和移動(dòng)軌跡。

可選地，在根據(jù)所述目標(biāo)視頻確定所述目標(biāo)傳感器的震動(dòng)頻率和移動(dòng)軌跡之后，所述方法還包括：在確定所述震動(dòng)頻率大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定發(fā)生第一事故；在確定所述移動(dòng)軌跡超出預(yù)設(shè)范圍的情況下，確定發(fā)生第二事故。

可選地，在所述獲取目標(biāo)視頻之后，所述方法還包括：解析所述目標(biāo)視頻文件，得到預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述目標(biāo)傳感器發(fā)射的燈光頻率；根據(jù)所述燈光頻率確定所述目標(biāo)輸電線的溫度和電流強(qiáng)度；其中，所述目標(biāo)傳感器包括：發(fā)光傳感器、溫度傳感器和電流傳感器。