[發明專利]一種絞車車輪固定裝置在審
| 申請號： | 201911425357.3 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111056472A | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 李小娟 | 申請（專利權）人： | 西安帝凡合贏科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B66D1/28 | 分類號： | B66D1/28;B66D1/54;B66D1/48 |
| 代理公司： | 陜西增瑞律師事務所 61219 | 代理人： | 孫衛增 |
| 地址： | 710075 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 絞車 車輪 固定 裝置 | ||
1.一種絞車車輪固定裝置，其特征在于，包括：控制器、電池組件、旋轉電機、力平衡傳感器、電機圓盤、犁爪結構、絞車車輪、絞車本體、盒體、輪轂；
所述旋轉電機設置在所述絞車車輪的中心軸上，所述電機圓盤設置在所述旋轉電機的電機軸上；
所述犁爪機構均勻設置所述電機圓盤的周緣上，所述犁爪機構與所述地面保持在同一水平面上；
所述輪轂設置在所述絞車車輪的周緣上且與所述絞車車輪相等直徑；
所述力平衡傳感器設置在所述絞車本體上；
所述盒體設置在所述絞車本體的外表面，所述控制器、所述電池組件均設置在所述盒體內；
所述電池組件分別連接所述控制器、所述旋轉電機、所述力平衡傳感器；
所控制器分別連接所述旋轉電機、所述力平衡傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種絞車車輪固定裝置，其特征在于，所述犁爪機構包括：第一桿、第二桿、犁爪端、輪轂；
所述第一桿的一端固定設置在所述電機圓盤的周緣上，所述第二桿的一端固定設置在所述輪轂上；
所述第一桿的另一端、所述第二桿的另一端、所述犁爪的一端均鉸接在一點；
所述犁爪的另一端與地面平行。
3.根據權利要求1所述的一種絞車車輪固定裝置，其特征在于，所述控制器包括：傳感器傳輸單元、中心處理單元、電機驅動單元；
所述傳感器傳輸單元的輸入端與所述力平衡傳感器連接，所述傳感器傳輸單元的輸出端與所述中心處理單元的輸入端連接；
所述中心處理單元的輸出端與所述電機驅動單元的輸入端連接，所述電機驅動單元的輸出端與所述旋轉電機連接。
4.根據權利要求1所述的一種絞車車輪固定裝置，其特征在于，所述犁爪機構設置在所述電機圓盤周緣上的數量至少是4個。
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