[發(fā)明專利]一種全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911424991.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111006095A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁保東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京管科智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;B63C11/52;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 南京千語(yǔ)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰

1.一種全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括舵機(jī)和殼體，舵機(jī)密封固定于殼體中，舵機(jī)的輸出軸伸出殼體通過第一連接件與管道機(jī)器人本體連接，殼體遠(yuǎn)離舵機(jī)輸出軸的一端通過第二連接件與管道機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一圓環(huán)，第一圓環(huán)的一端中心向外突出形成第一筒體，第一圓環(huán)的另一端中心向外突出形成第二筒體；第一筒體和第二筒體位于第一圓環(huán)的兩側(cè)，且第一筒體、第二筒體和第一圓環(huán)同軸設(shè)置，第一筒體的腔體為圓柱形的第一腔體，第二筒體的腔體為圓柱形的第二腔體，第一腔體和第二腔體連通，且同軸設(shè)置，第一腔體的半徑大于第二腔體的半徑；

所述殼體的上開設(shè)有第一通孔，第一筒體插設(shè)于第一通孔中，舵機(jī)輸出軸上固連有第一法蘭，第一法蘭位于第一腔體中，第一圓環(huán)通過螺釘與殼體密封固連；

所述第一連接件包括第二法蘭、第三法蘭和第四法蘭，第二法蘭位于第一腔體中，且通過螺釘與第一法蘭固連，第二法蘭一側(cè)中心向外突出并延伸，形成第一圓柱體，第一圓柱體插入第二腔體中，第一圓柱體上套設(shè)有至少一個(gè)骨架密封圈；第一法蘭和第二法蘭的外周面與第一筒體的內(nèi)壁存在間隙；

所述第二筒體上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承，第三法固定套設(shè)在第一滾動(dòng)軸承的外圈上，第三法蘭和第四法蘭同軸連接，管道機(jī)器人本體的第一側(cè)板夾在第三法蘭和第四法蘭之間，并通過螺栓與第三法蘭和第四法蘭緊固；

所述第一圓柱體與第四法蘭固連，舵機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一法蘭、第二法蘭、第三法蘭和第四法蘭相對(duì)殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人本體相對(duì)于舵機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一筒體的外壁上開設(shè)有第一環(huán)形槽，第一環(huán)形槽中設(shè)置有O形密封圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一圓環(huán)與第三法蘭接觸的工作面上開設(shè)有第二環(huán)形槽，第二環(huán)形槽與第一圓環(huán)同心設(shè)置，第二環(huán)形槽中設(shè)置有羊毛氈環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一圓柱體上套設(shè)有兩個(gè)骨架密封圈，兩個(gè)骨架密封圈通過第一隔片隔開，第一隔片與第二筒體一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一圓柱體靠近第四法蘭的一端向突出并外延伸形成四棱柱體，第四法蘭的中心開設(shè)有方形孔，四棱柱體插入方形中與第四法蘭配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四棱柱體沿軸向開設(shè)有第一螺紋孔，第四法蘭中心開設(shè)的方形孔為沉孔，第四法蘭遠(yuǎn)離第三法蘭的端面上開設(shè)有第二螺紋孔，第二螺紋孔與方形孔連通，且第一螺紋孔和第二螺紋孔同軸設(shè)置，將螺釘?shù)囊欢艘来螖Q入第一螺紋孔和第二螺紋孔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體遠(yuǎn)離舵機(jī)輸出軸的一端向外突出并延伸形成第二連接柱；

所述第二連接件包括第五法蘭、第六法蘭和第二連接柱，第二連接柱上套設(shè)有第二滾動(dòng)軸承，第五法蘭通過第二滾動(dòng)軸承與第二連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第五法蘭和第六法蘭同軸連接，管道機(jī)器人本體的第二側(cè)板夾在三法蘭和第六法蘭之間，并通過螺栓與第五法蘭和第六法蘭緊固。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全水管道機(jī)器人的上浮下潛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接柱包括第二圓柱體和第三圓柱體，第二圓柱體和第三圓柱體同軸一體設(shè)置，第二圓柱體的直徑大于第三圓柱體，且第三圓柱體位于外側(cè)；

所述第五法蘭包括法蘭盤和套筒，套筒套設(shè)在第二圓柱體上，且第二圓柱體上套設(shè)有第一襯環(huán)和第二襯環(huán)，第一襯環(huán)、第二襯環(huán)位于套筒套設(shè)在第二圓柱體和套筒之間，且通過第二隔片隔開，第二隔片與套筒一體成型；

所述第二滾動(dòng)軸套設(shè)在第三圓柱體上，第二滾動(dòng)軸內(nèi)圈的一側(cè)抵靠在第二圓柱體和第三圓柱體之間的臺(tái)階面上；第二滾動(dòng)軸外圈的一側(cè)抵靠在套筒內(nèi)壁的臺(tái)階面上，第二滾動(dòng)軸外圈的另一側(cè)抵靠在第六法蘭上。