[發(fā)明專利]一種工件交換裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911424967.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037348A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳虎;賀行健;湯洪濤;宮興林;任志輝;李少智;郭洪震;張國靖;宋明山;劉紹毅;鞠茲丹
• 申請（專利權(quán)）人: 科德數(shù)控股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q17/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;董彬

1.一種工件交換裝置，其特征在于，還包括：

工件庫(1)和能夠沿機床X軸和Z軸運動的工件主軸(3)；

所述工件庫(1)用于存放工件(2)，所述工件庫(1)設(shè)置于機床的一側(cè)；

所述工件主軸(3)能夠沿機床X軸和Z軸運動至所述工件庫(1)，并從所述工件庫抓取所述工件庫(1)待加工的工件(2)或者向所述工件庫移送加工后的工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件交換裝置，其特征在于，還包括：

檢測裝置，所述檢測裝置能夠檢測所述工件主軸(3)的位置、所述工件主軸(3)上工件的狀態(tài)和所述工件庫(1)中工件的位置和角度，所述狀態(tài)包括有工件、無工件、工件已加工和工件未加工。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件交換裝置，其特征在于，所述工件(2)的端部設(shè)有的刀柄(21)，所述工件主軸(3)上設(shè)有與所述刀柄(21)相互配合的拉刀機構(gòu)(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件交換裝置，其特征在于，所述工件庫(1)還包括工件夾爪(13)和鏈條軸(11)；

所述工件夾爪(13)通過所述刀柄(21)將工件(2)固定在所述工件庫(1)內(nèi)，所述工件夾爪(13)設(shè)置于工件鏈條(12)上，所述鏈條軸(11)驅(qū)動所述工件鏈條(12)輸送所述工件(2)，所述鏈條軸(11)固定在機床的立柱上。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件交換方法，其特征在于，包括以下步驟：

所述工件主軸運動至初始位置，所述初始位置在Z軸方向遠離所述工件庫，在X軸方向位于所述工件可抓取的一側(cè)；

啟動所述工件庫，運送所述工件，使所述工件運動至靠近機床的位置；

所述工件主軸沿Z軸向所述工件庫運動，使所述工件主軸與所述工件同軸；

所述工件主軸沿X軸運動并與所述工件卡接；

所述工件主軸帶動所述工件沿Z軸運動脫離所述工件庫。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件交換方法，其特征在于，包括以下步驟：

所述工件主軸運動至Z軸遠離所述工件庫的一端；

啟動所述工件庫，使所述工件庫的存放工件的位置朝向機床方向，

所述工件主軸沿X軸運動，使工件主軸上的工件與所述存放工件的位置對齊；

所述工件主軸沿Z軸向所述工件庫運動，所述工件主軸將工件送至工件庫內(nèi)，所述工件主軸松開工件；

所述工件主軸沿X軸向遠離刀具方向運動，使所述工件脫離所述工件主軸。