[發明專利]圖像檢測方法及相關產品

在審

• 申請號: 201911424558.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113128302A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃德威
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種圖像檢測方法，其特征在于，應用于圖像檢測系統，所述圖像檢測系統包括圖像獲取模塊、第一檢測模型、第二檢測模型、修正模型以及決策模型，所述圖像獲取模塊分別與所述第一檢測模型、所述第二檢測模型以及所述決策模型進行通行連接，所述第一檢測模型分別與所述修正模型和所述決策模型進行通行連接，所述第二檢測模型分別與所述修正模型和所述決策模型進行通行連接，所述修正模型與所述決策模型進行通信連接，所述方法包括：

通過所述決策模型在接收到來自當前檢測模型的模型檢測狀態時，根據所述模型檢測狀態和歷史模型檢測狀態確定目標檢測模型，并將所述目標檢測模型發送到所述圖像獲取模塊，所述當前被檢測圖像為目標圖像序列中除首張圖像、第二張圖像和最后一張圖像之外的任意一張圖像，所述目標檢測模型為所述第一檢測模型和第二檢測模型中的其中一種；

通過所述圖像獲取模塊將當前待檢測的圖像發送到所述目標檢測模型；

通過所述目標檢測模型根據所述當前待檢測的圖像進行圖像檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述決策模型在接收到來自所述當前檢測模型的模型檢測狀態時，根據所述模型檢測狀態和歷史模型檢測狀態確定目標檢測模型，并將所述目標檢測模型發送到所述圖像獲取模塊之前，所述方法還包括：

通過所述圖像獲取模塊獲取圖像檢測請求，所述圖像檢測請求包括所述目標圖像序列；

通過所述圖像獲取模塊根據所述圖像檢測請求將所述目標圖像序列中的首張圖像發送到所述第一檢測模型；

通過所述第一檢測模型根據所述首張圖像得到第一檢測模型狀態，并將所述第一檢測模型狀態發送到所述決策模型；

通過所述圖像獲取模塊根據所述圖像檢測請求將所述目標圖像序列中的第二張圖像發送到所述第二檢測模型；

通過所述第二檢測模型根據所述第二張圖像得到第二檢測模型狀態，并將所述第二檢測模型狀態發送到所述決策模型；

通過所述決策模型根據所述第一檢測模型狀態和所述第二檢測模型狀態確定第一目標檢測模型，并將所述第一目標檢測模型發送到所述圖像獲取模塊。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標檢測模型根據所述當前待檢測的圖像進行圖像檢測，包括：

若所述目標檢測模型為所述第一檢測模型，則通過所述第一檢測模型根據所述當前待檢測的圖像得到檢測模型狀態；將所述檢測模型狀態發送到所述決策模型；

若所述目標檢測模型為所述第二檢測模型，則通過所述第二檢測模型根據所述當前待檢測的圖像得到檢測模型狀態；將所述檢測模型狀態發送到所述決策模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述決策模型在接收到來自所述當前檢測模型的模型檢測狀態時，根據所述模型檢測狀態和歷史模型檢測狀態確定目標檢測模型，并將所述目標檢測模型發送到所述圖像獲取模塊，包括：

若所述當前檢測模型為所述第一檢測模型，則通過所述決策模型獲取所述歷史模型檢測狀態中的第一目標模型檢測狀態，并根據來自所述當前檢測模型的模型檢測狀態和所述第一目標模型檢測狀態確定所述目標檢測模型，所述第一目標模型檢測狀態為來自所述第二檢測模型的最近一次發送的模型檢測狀態；

若所述當前檢測模型為所述第二檢測模型，則通過所述決策模型獲取所述歷史模型檢測狀態中的第二目標模型檢測狀態，并根據來自所述當前檢測模型的模型檢測狀態和所述第二目標模型檢測狀態確定所述目標檢測模型，所述第二目標模型檢測狀態為來自所述第一檢測模型的最近一次發送的模型檢測狀態。