[發明專利]油門踏板故障控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201911424443.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113119744B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 袁帥;黃偉;棘文建;黃丹丹
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請公開了一種油門踏板故障控制方法、裝置及汽車，其中前者包括：獲取油門踏板的兩路油門信號；在根據兩路油門信號確定油門踏板故障的情況下：將兩路油門信號對應的油門深度中的較小值，確定為當前油門深度；將當前油門深度對應的車速，確定為當前車速；在當前車速大于第一設定車速的情況下，控制汽車的當前總扭矩降低至第一設定扭矩，以使當前車速降低至小于等于第一設定車速。在油門故障后，避免非預期的加速情況出現，增加乘員的安全系數。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其涉及一種油門踏板故障控制方法、裝置及汽車。

背景技術

目前的汽車，很多情況下，其油門踏板都是采用電子油門。為了避免在油門失效的情況下，汽車失控而導致交通事故。一般情況下，整車控制器采集兩路油門信號，在其中一路油門信號的異常的情況下，則使用另外一路油門信號響應扭矩曲線。而在兩路油門信號相互校驗錯誤的情況下，保持整車怠速行駛。

然而，在其中一路油門信號的異常的情況下，則使用另外一路油門信號響應扭矩曲線的方式，可能存在油門踏板故障的后，用戶踩下油門踏板可能會發生非預期的急加速情況，從而導致交通事故。

發明內容

本申請的目的在于提供一種油門踏板故障控制方法、裝置及汽車，以解決上述問題，避免油門踏板故障的情況下，出現非預期的加速，同時保證汽車在油門踏板故障的情況下，具有基本的驅動能力。

本申請第一方面提供一種油門踏板故障控制方法，包括：獲取油門踏板的兩路油門信號；在根據兩路油門信號確定油門踏板故障的情況下：將兩路油門信號對應的油門深度中的較小值，確定為當前油門深度；將所述當前油門深度對應的車速，確定為當前車速；在所述當前車速大于第一設定車速的情況下，控制汽車的當前總扭矩降低至第一設定扭矩，以使所述當前車速降低至小于等于所述第一設定車速。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，在所述當前車速小于等于第一設定車速的情況下，控制所述當前總扭矩為第二設定扭矩；在所述當前總扭矩為所述第二設定扭矩的情況下，控制汽車以設定加速度行駛。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，在所述當前總扭矩為所述第二設定扭矩的情況下，控制汽車以設定加速度行駛之后還包括：在所述當前車速小于等于第二設定車速的情況下，控制所述當前總扭矩為所述第二設定扭矩和怠速扭矩中的較大值；所述第二設定車速小于所述第一設定車速。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，在所述當前車速大于所述第一設定車速的情況下，控制電機控制器輸出控制信號，所述控制信號用于控制電機，以使電機產生，將所述當前車速超過所述第一設定車速的部分動能轉換為電能。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，在根據兩路油門信號確定油門踏板故障的情況下，以及在整車控制器的當次得電循環內，油門踏板故障消除的情況下，控制儀表進行報警。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，所述油門踏板故障的情況包括：兩路油門信號中任意一路異常；或者兩路油門信號校驗異常。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，兩路油門信號中任意一路異常包括：獲取的第一設定次數的油門信號的電壓信號中，超過第二設定次數的電壓信號異常；所述第一設定次數大于所述第二設定次數；兩路油門信號校驗異常包括：獲取的兩路油門信號各自第三設定次數的油門信號的電壓信號中，兩路油門信號的電壓信號出現非對應關系的次數超過第四設定次數；所述第三設定次數大于所述第四設定次數。

如上所述的油門踏板故障控制方法，其中，所述當前總扭矩以設定速率下降至第一設定扭矩。