[發(fā)明專利]水杯高度的測量方法、出水控制方法和出水控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911424124.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113116153B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 范志恒;魏中科;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區(qū)美的飲水機制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47J31/52
• 分類號: A47J31/52;G01S15/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種水杯高度的測量方法，其特征在于，包括：

采集水杯的杯高范圍；

獲取所述水杯的杯高曲線；

獲取所述杯高曲線的波峰；

判斷所述杯高曲線的波峰中是否有在所述杯高范圍內(nèi)的：

若杯高曲線的波峰有在所述杯高范圍內(nèi)的，則判斷所述杯高曲線的波峰中是否有大于預設閾值的：若杯高曲線的波峰沒有在所述杯高范圍內(nèi)的，則重新獲取所述水杯的杯高曲線；

所述在判斷所述杯高曲線的波峰中是否有大于預設閾值的時；若所述杯高曲線的波峰有大于預設閾值，則判斷滿足在所述杯高范圍內(nèi)且大于所述預設閾值的所述杯高曲線的波峰的數(shù)量是否小于3；若所述杯高曲線的波峰沒有大于預設閾值的，則重新獲取所述水杯的杯高曲線；

所述在判斷滿足在所述杯高范圍內(nèi)且大于所述預設閾值的所述杯高曲線的波峰的數(shù)量是否小于3；若數(shù)量小于3，則計算杯高；若數(shù)量不小于3，則重新獲取所述水杯的杯高曲線。

2.根據(jù)權利要求1所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，采集水杯的杯高范圍包括：

獲取所述水杯的杯底在所述杯高曲線上對應的橫坐標a0、所述水杯的最小高度H1、所述水杯的最大高度H2；

根據(jù)以下公式計算具有最小高度H1的水杯在所述杯高曲線上對應的橫坐標a1以及具有最大高度H2的水杯在所述杯高曲線上對應的橫坐標a2：

a1＝a0-H1，a2＝a0-H2。

3.根據(jù)權利要求2所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，在判斷所述杯高曲線的波峰中是否有大于預設閾值的之前，判斷所述水杯是否為規(guī)則水杯：

若是，則根據(jù)所述杯高曲線的波峰計算杯高；

否則，根據(jù)所述杯高曲線的波峰的平均值計算杯高。

4.根據(jù)權利要求3所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計算所述杯高曲線的波峰的平均值：

H’＝(h1+h2)/2，h1和h2分別為相鄰兩個所述杯高曲線的波峰的橫坐標。

5.根據(jù)權利要求4所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計算杯高：

H＝a0-H’，H為杯高。

6.根據(jù)權利要求1所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，還包括：

判斷所述水杯是否為規(guī)則水杯：

若是，則根據(jù)所述杯高曲線的波峰計算杯高；

否則，根據(jù)所述杯高曲線的波峰的平均值計算杯高。

7.根據(jù)權利要求6所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，根據(jù)以下條件判斷所述水杯為規(guī)則水杯：

所述杯高曲線的波峰在所述杯高范圍內(nèi)且所述杯高曲線的波峰大于所述預設閾值且所述杯高曲線的波峰數(shù)量為1。

8.根據(jù)權利要求6所述的水杯高度的測量方法，其特征在于，根據(jù)以下條件判斷所述水杯不是規(guī)則水杯：

所述杯高曲線的波峰在所述杯高范圍內(nèi)且所述杯高曲線的波峰大于所述預設閾值且所述杯高曲線的波峰數(shù)量為2。

9.一種出水控制方法，其特征在于，包括：

發(fā)射信號并接收反射信號；

對所述反射信號進行檢波處理；

根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的水杯高度的測量方法；

計算杯高后再出水，否則，禁止出水。

10.一種基于權利要求9所述的出水控制方法的出水控制裝置，其特征在于，包括：

發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊用于發(fā)射超聲波信號；

接收模塊，所述接收模塊用于接收物體的反射信號并對所述反射信號進行檢波處理；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述發(fā)射模塊和所述接收模塊通訊；

輸出模塊，所述輸出模塊用于根據(jù)所述控制模塊的指令控制是否出水。