[發明專利]定位座升降機構

在審

• 申請號: 201911423930.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110919324A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王輝;錢豪
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明的目的是提供一種能用于臺面下高度空間不足的定位座升降機構。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種定位座升降機構，包括沿前后方向設置的導軌，所述導軌上滑動固定有前滑動塊和后滑動塊，所述前滑動塊與第一支撐板下端及推動板下端鉸接固定，所述后滑動塊與第二支撐板下端鉸接固定，所述第一支撐板上端和第二支撐板上端分別與升降板的前后端鉸接固定，所述導軌上方設有臺面和伸縮機構，臺面具有上下貫穿的讓位槽，所述伸縮機構的輸出端與推動板上端鉸接固定，所述推動板上端位于推動板下端后側，所述臺面下側設有豎向設置的導向板，所述導向板位于升降板前側。

技術領域

本發明涉及一種自動化裝配設備，具體涉及一種定位座升降機構。

背景技術

為節省廠區空間，減少設備數量并降低生產成本，對于一些組裝步驟相似的組件而言可以共用一臺設備。比如，組件A需要進行三種零部件的上料和裝配，組件B需要進行兩種零部件的上料和裝配，組件B所采用的零部件都能用于組件A的組裝，組件A的組裝過程中需要三個定位座，組件B的組裝過程中需要兩個定位座。現有自動化裝配設備通常采用夾爪組件進行移動上料，當進行組件B的組裝過程中，獨屬于組件A的定位座會在夾爪組件的路徑上。為此，需要將獨屬于組件A的定位座固定在升降板上，通過升降氣缸進行該定位座的上下移動，但臺面下空間高度不足，并不足以設置升降氣缸。

發明內容

本發明的目的是提供一種能用于臺面下高度空間不足的定位座升降機構。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種定位座升降機構，包括沿前后方向設置的導軌，所述導軌上滑動固定有前滑動塊和后滑動塊，所述前滑動塊與第一支撐板下端及推動板下端鉸接固定，所述后滑動塊與第二支撐板下端鉸接固定，所述第一支撐板上端和第二支撐板上端分別與升降板的前后端鉸接固定，所述第一支撐板上端位于第一支撐板下端前側，所述第二支撐板上端位于第二支撐板下端前側，所述導軌上方設有臺面和伸縮機構，臺面具有上下貫穿的讓位槽，所述伸縮機構的輸出端與推動板上端鉸接固定，所述推動板上端位于推動板下端后側，所述臺面下側設有豎向設置的導向板，所述導向板位于升降板前側，在伸縮機構的作用下，第一支撐板上端帶動升降板向前移動并與導向板后端面接觸。

本發明機構使用時，伸縮機構驅動推動板前端向前移動，以使與推動板前端鉸接的前滑動塊向前移動，從而帶動升降板向前移動，當升降板向前以與導向板后端面接觸時，伸縮機構繼續驅動推動板向前移動，這時，升降板前端面會與導向板后端面相貼并沿導向板向上移動，從而實現升降板上定位座的升降。本發明能用于臺面下高度空間不足的定位座升降，以避免臺面上自動化設備與定位座間干涉的情況發生。

作為優選，所述第一支撐板下端與前滑動塊的鉸接處、推動板下端與前滑動塊的鉸接處相同，第一支撐板和推動板共用一根鉸接軸與前滑動塊鉸接固定。上述設置以使本發明機構結構更為緊湊。

作為優選，所述臺面的讓位槽形狀大小與升降板的形狀大小相同，所述導向板后端面與讓位槽前槽壁相接。上述設置以使本發明能通過讓位槽進行升降板進行限位，以避免定位座移動至臺面上后會發生晃動，以使定位座上工件的位置精度更高，以便于自動化組裝設備的夾爪取料。

作為優選，所述導軌包括沿前后方向設置的固定板，所述固定板上下側均向左或向右延伸以形成有頂板和底板，頂板、固定板和底板三者構成導向槽，所述底板遠離固定板的一側向上延伸有限位板，所述前滑動塊和后滑動塊均位于頂板與底板之間，且前滑動塊和后滑動塊均位于限位板與固定板之間，所述前滑動塊和后滑動塊上的鉸接軸均位于限位板上方并向遠離固定板側延伸。

作為優選，所述鉸接軸支撐在所述限位板上端面上。上升設置以使本發明穩定性更好。

作為優選，所述前滑動塊和后滑動塊截面外緣均呈圓形。上升設置以使前滑動塊和后滑動塊移動時摩擦力更低、

本發明具有能用于臺面下高度空間不足的定位座升降的優點。

附圖說明