[發明專利]在Modbus RTU網絡中基于設備類型的多節點選擇通信方法

有效

• 申請號: 201911423862.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111200547B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 孫寶石
• 申請（專利權）人: 蘇州數言信息技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種在Modbus RTU網絡中基于設備類型的多節點選擇通信方法，其特征在于，包括：節點地址使用Modbus標準8 bit地址，消息格式與Modbus RTU規范完全兼容；支持分類篩選的從節點其8 bit地址從邏輯上被劃分為模碼和位碼：模碼表示設備類型，每類設備一個模碼；位碼則為該節點的選取位；模碼的長度從1到8，因此模碼的取值范圍為0到255；位碼的長度為8減去模碼的長度，既從7到0，位碼如果用二進制表示，僅在其中一個位上為1，其余位均為0；模碼長度就是一個Modbus網絡的節點分類篩選規則，可由Modbus主節點設定；僅包括模碼的地址即位碼或位掩碼全為0的地址命名為基地址；

主節點發出指令的目標地址則從邏輯上被劃分為模碼和位掩碼：模碼與上述從節點地址的模碼概念相同；位掩碼則為需要篩選的從節點位碼的按位求和；

從節點在收到主節點消息后，先判斷消息目標地址中的模碼是否與自己的模碼相等，既設備類型是否一致，如果一致則用消息目標地址中的位掩碼與自己的位碼做與運算，如果結果為1則處理此消息，否則就忽略此消息。

2.如權利要求1所述的在Modbus RTU網絡中基于設備類型的多節點選擇通信方法，其特征在于，地址0x00始終為廣播地址，所有從節點都能接收并處理主節點以目標地址0x00發出的廣播消息。

3.如權利要求1所述的在Modbus RTU網絡中基于設備類型的多節點選擇通信方法，其特征在于，標準Modbus從節點的地址只能從基地址中選取；每種規則下所支持的標準Modbus從節點數量等同于此規則包括基地址數量，既設備類型數；支持位碼選擇的從節點數量和不支持位碼選擇的標準Modbus從節點即基地址數量之和就是一種規則所能包含從節點總數。

4.如權利要求1所述的在Modbus RTU網絡中基于設備類型的多節點選擇通信方法，其特征在于，系統能夠在運行時修改模碼長度既規則代碼，系統可以通過標準Modbus寄存器讀寫指令修改設置，修改后立即生效，系統可無間斷運行；對規則代碼進行動態設置，規定某個特定的讀寫寄存器保存規則代碼的值，主節點可以通過標準Modbus指令讀取和修改規則代碼。

5.如權利要求1所述的在Modbus RTU網絡中基于設備類型的多節點選擇通信方法，其特征在于，當主節點廣播發出修改規則代碼消息后，所有節點都能收到消息并修改模碼長度，一條消息即可快速完成整個網絡的邏輯劃分；主節點啟動后廣播規則代碼，確保從節點獲得一致的規則設置，并建議主節點定期廣播一次規則代碼消息，以同步新上線的節點。

6.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1到5任一項所述方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1到5任一項所述方法的步驟。

8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1到5任一項所述的方法。