[發明專利]胸部圖像處理方法、裝置、存儲介質及醫療設備

有效

• 申請號: 201911423166.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127461B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 張叢嶸
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/181;G06T11/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種胸部圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對被檢體掃描得到的三維胸部圖像，所述三維胸部圖像包括多幅斷層圖像，識別所述多幅斷層圖像中肋骨所在肋骨區域；

從所述多幅斷層圖像選取預設數量的圖像形成采樣圖像集，對于所述采樣圖像集中任一采樣圖像，根據所述采樣圖像中的肋骨區域確定所述采樣圖像對應的胸廓曲線；

確定所述胸廓曲線上的投影點與投影角度的對應關系，所述投影角度為橫斷平面上的投影線在包含空間直角坐標系的橫軸和縱軸的坐標面上的垂直投影與坐標軸的夾角，所述橫斷平面與所述包含橫軸和縱軸的坐標面平行；

接收針對任意一個待診斷位置的圖像展開指令，所述圖像展開指令包括所述待診斷位置對應的投影角度，將所述待診斷位置對應的投影角度確定為目標投影角度；

根據所述胸廓曲線上的投影點與投影角度的對應關系，采用柱面投影展開算法將所述三維胸部圖像投影到二維平面，得到二維胸廓展開圖像，所述二維胸廓展開圖像是以所述目標投影角度所在方向上的各個投影點所對應的像素列為中心線；

所述根據所述胸廓曲線上的投影點與投影角度的對應關系，采用柱面投影展開算法將所述三維胸部圖像投影到二維平面，得到二維胸廓展開圖像，包括：

對于每一所述采樣圖像對應的胸廓曲線，根據所述胸廓曲線上的投影點與投影角度的對應關系，查找與所述目標投影角度相差180度的第一投影角度對應的第一投影點；

從所述第一投影點開始，按第二設定角度步長沿所述胸廓曲線選取采樣點；

從所述第一投影點開始，將同一胸廓曲線上的采樣點投影到二維平面上的同一行像素中，將同一投影角度對應的不同胸廓曲線上的采樣點投影到二維平面上的同一列像素中，并通過插值得到所述二維胸廓展開圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述采樣圖像中的肋骨區域確定所述采樣圖像對應的胸廓曲線，包括：

確定所述采樣圖像對應的第一橫斷平面的視點，所述視點為所述第一橫斷平面與所述空間直角坐標系的豎軸的交點；

以所述視點為中心，在所述第一橫斷平面內按第一設定角度步長向外發射投影線；

當所述投影線與所述采樣圖像中的肋骨區域相交時，確定所述投影線與所述采樣圖像中的肋骨區域的交點，并根據所述交點確定所述投影線對應的投影點；

根據所述第一橫斷平面內的所有所述投影點，擬合得到所述采樣圖像對應的胸廓曲線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述采樣圖像對應的第一橫斷平面的視點，包括：

根據所述多幅斷層圖像中的肋骨區域，確定所述被檢體胸部的重心；

以所述重心作為坐標原點，所述被檢體的旋轉軸的方向作為豎軸，與橫斷平面平行的平面上的水平方向作為橫軸，與橫斷平面平行的平面上的垂直方向作為縱軸，建立所述空間直角坐標系；

確定所述采樣圖像對應的第一橫斷平面與所述空間直角坐標系的豎軸的交點，作為所述第一橫斷平面的視點。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述投影線與所述采樣圖像中的肋骨區域的交點，并根據所述交點確定所述投影線對應的投影點，包括：

確定所述投影線與所述采樣圖像中的肋骨區域的內邊緣線的第一交點，以及確定所述投影線與所述采樣圖像中的肋骨區域的外邊緣線的第二交點；

將所述第一交點與所述第二交點連線的中點，作為所述投影線對應的投影點。