[發明專利]一種掃地車的觸控式集成控制系統

在審

• 申請號: 201911423056.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111158305A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 曾暉;羅艷霞;王海濤
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 董科

本發明實施例公開了一種掃地車的觸控式集成控制系統，包括觸控顯示器，觸控顯示器上的顯示頁面包括操作按鈕顯示區，狀態信息顯示區，視頻監控畫面區；PLC控制器，與觸控顯示器通過CAN總線連接，觸控顯示器發送輸入的操作指令至PLC控制器；車輛信息采集器，與PLC控制器連接，觸控顯示器上既可以顯示車輛和部件的主要的狀態信息，也可以顯示視頻監控畫面，簡化了操作流程，提高掃地車的整體的操作效率及安全性，車輛信息采集器結合掃地車車的實際造型，分布在相關的位置，并通過視頻監控畫面區和狀態信息顯示區顯示出來，提高了人機交互的友好型和實用型。

技術領域

本發明涉及清潔設備領域，尤其涉及一種掃地車的觸控式集成控制系統。

背景技術

清洗掃路車是一種掃地車的觸控式集成控制系統集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。該車結合掃路車和高壓清洗車的特點，在作業時由高壓噴水桿噴出高壓水流，可沖起路面頑固附著物，由吸嘴連同水和垃圾一起吸進垃圾箱。

洗掃車清掃效果好，維護方便，適用于城市道路、高速公路、廣場、機場、碼頭、隧道、橋梁、隔離墻壁、路緣和路緣石立面的機械化清洗、清掃、噴霧降塵等清潔作業。

目前清洗掃路車的控制裝置大多采用連桿機械式控制操作方式，也有部分廠家使用了PLC控制器和顯示器，直接對各驅動電路進行控制，避免了使用大量機械開關導致的損壞率高的問題，延長了控制裝置的使用壽命，并簡化操作員的操作。但是在操作時，開關操作、車輛狀態顯示以及視頻監控都是分離開的，這樣在操作過程中無法及時監控車輛的實時情況，也有可能因為不當操作造成車輛的損壞。而且市面上現有顯示器在顯示車輛相關信息時并沒有結合車輛的實際特征，顯示較抽象，與實際聯系不夠緊密。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種掃地車的觸控式集成控制系統，解決以上技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種掃地車的觸控式集成控制系統，包括

觸控顯示器，所述觸控顯示器上的顯示頁面包括操作按鈕顯示區，狀態信息顯示區，視頻監控畫面區；

PLC控制器，與所述觸控顯示器通過CAN總線連接，所述觸控顯示器發送輸入的操作指令至所述PLC控制器；

車輛信息采集器，與所述PLC控制器連接，用于通過PLC控制器提供車輛信息給所述觸控顯示器。

優選地，所述操作按鈕顯示區包括模式選擇區和控制命令區。

優選地，所述操作指令包括清潔模式的選擇指令，掃盤操作指令，卸料模式選擇指令，發動機操作指令，輔助操作指令。

優選地，所述清潔模式包括掃路模式選擇層、洗掃模式選擇層和卸料模式選擇層。

優選地，所述清潔模式的選擇指令包括吸嘴相關操作指令、發動機相關操作指令、卸料模式選擇指令、當前作業強制取消指令和頁面切換指令。

優選地，所述狀態信息顯示區包括報警信息、車輛實時信息、發動機相關信息、所述PLC控制器的輸入輸出的實時狀態。

優選地，所述視頻監控畫面區于一全屏模式和視頻路數之間切換。

優選地，還包括一故障收集數據庫，所述數據收集數據庫收集所有的所述報警信息。

有益效果：本發明的觸控顯示器上既可以顯示車輛和部件的主要的狀態信息，也可以顯示視頻監控畫面，簡化了操作流程，提高掃地車的整體的操作效率及安全性，車輛信息采集器結合掃地車車的實際造型，分布在相關的位置，并通過視頻監控畫面區和狀態信息顯示區顯示出來，提高了人機交互的友好型和實用型。

附圖說明

圖1為本發明的觸控式集成控制系統的電路連接框圖。