[發明專利]精密絲杠綜合性能測試裝置

在審

• 申請號: 201911422490.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113125151A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 單新平;鄭正鼎
• 申請（專利權）人: 杭州新劍機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M5/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

1.一種精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述精密絲杠綜合性能測試裝置包括，裝置底座、加載光桿，光柵尺、伺服電機、角度編碼器、扭矩傳感器、絲杠支撐軸承座、直線軸承支座、拉壓力傳感器以及電動缸，其中，

所述光柵尺位于所述絲杠支撐軸承座以及所述直線軸承支座之間，并用于測量待測絲杠的絲杠螺母的軸向移動；

所述加載光桿套接于待測絲杠并與待測絲杠的絲杠螺母連接，所述加載光桿被支撐于所述直線軸承支座，且所述加載光桿與所述電動缸之間通過拉壓力傳感器連接；

所述伺服電機、角度編碼器、扭矩傳感器、絲杠支撐軸承座、直線軸承支座、拉壓力傳感器以及電動缸依次設置在所述裝置底座上；

待測絲杠的輸入端被支撐于所述絲杠支撐軸承座，且所述待測絲杠的輸入端被與所述絲杠支撐軸承座之間固定設置或者轉動設置，所述待測絲杠的輸入端與所述扭矩傳感器之間可拆卸連接設置；

所述伺服電機、所述角度編碼器以及所述扭矩傳感器之間依次連接。

2.如權利要求1所述的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述精密絲杠綜合性能測試裝置還包括第一脹緊套以及脹緊套端盤，其中，所述第一脹緊套固定連接待測絲杠的輸入端，所述脹緊套端盤將所述第一脹緊套可拆卸固定在所述絲杠支撐軸承座上。

3.如權利要求1所述的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述角度編碼器以及所述扭矩傳感器之間通過第一聯軸器連接。

4.如權利要求1所述的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，待測絲杠的輸入端以及所述扭矩傳感器之間通過第二聯軸器連接。

5.如權利要求1所述的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述精密絲杠綜合性能測試裝置還包括絲杠連接軸、絲杠連接盤和第二脹緊套，其中，所述絲杠連接軸被支撐于所述絲杠支撐軸承座，所述第二脹緊套固定連接待測絲杠的輸入端，所述絲杠連接盤將所述第二脹緊套固定在所述絲杠連接軸上。

6.如權利要求所述1的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述精密絲杠綜合性能測試裝置還包括滑軌支撐以及直線滑軌，其中，所述直線滑軌連接在所述裝置底座上，所述滑軌支撐的上端套接于待測絲杠并與待測絲杠的絲杠螺母連接，所述滑軌支撐的下端滑設于所述直線滑軌。

7.如權利要求所述6的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述滑軌支撐、所述加載光桿均固定連接于待測絲杠的絲杠螺母。

8.如權利要求所述6的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述光柵尺設置為測量所述滑軌支撐的軸向移動。

9.如權利要求所述1的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述絲杠支撐軸承座以及所述直線軸承支座之間通過內力桿連接固定。

10.如權利要求1-9任意一項所述的精密絲杠綜合性能測試裝置，其特征在于，所述精密絲杠綜合性能測試裝置包括數據采集系統，所述光柵尺、所述角度編碼器、所述扭矩傳感器、所述拉壓力傳感器與所述數據采集系統電連接。