[發明專利]繼電器外殼組立裝置

在審

• 申請號: 201911422464.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111048356A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳市威廉姆自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種繼電器外殼組立裝置，其特征在于，包括：

夾緊裝置，所述夾緊裝置包括第一驅動裝置、第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊上設置有第一抵持面，所述第二夾緊塊上設置有第二抵持面，所述第一抵持面和所述第二抵持面相對設置，在所述第一驅動裝置的驅使下，所述第一抵持面和所述第二抵持面能夠相互靠近或相互遠離；

外殼定位裝置，所述外殼定位裝置包括第二驅動裝置和定位塊，所述定位塊上設置有定位孔，所述定位孔與外殼間隙配合，在所述第二驅動裝置的驅使下，所述定位塊能夠沿第一方向靠近所述第一夾緊塊；

套殼裝置，所述套殼裝置包括第三驅動裝置和取料頭，所述取料頭能夠抓取或放開外殼，在所述第三驅動裝置的驅使下，所述取料頭能夠驅使外殼沿所述第一方向運動。

2.根據權利要求1所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括安裝板、第一頂桿和第一彈性元件，所述第一夾緊塊與所述安裝板滑動連接，所述第一頂桿的第一端設置有第一斜面，所述第一夾緊塊的一端與所述第一斜面抵持，所述第一彈性元件給予所述第一夾緊塊一個靠近所述第一頂桿的彈性力，在所述第一驅動裝置的作用下，所述第一夾緊塊的所述一端能夠沿所述第一斜面滑動。

3.根據權利要求2所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述第一夾緊塊的所述一端設置有弧面，所述弧面與所述第一斜面抵持。

4.根據權利要求2所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述第一彈性元件為第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧的一端與所述安裝板抵持，所述第一壓縮彈簧的另一端與所述第一夾緊塊抵持。

5.根據權利要求2所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括第二彈性元件，所述第二夾緊塊與所述安裝板滑動連接，所述第一頂桿的第一端還設置有第二斜面，所述第二夾緊塊的一端與所述第二斜面抵持，并能夠沿所述第二斜面滑動，所述第二彈性元件給予所述第二夾緊塊一個靠近所述第一頂桿的彈性力。

6.根據權利要求1所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括第三夾緊塊，所述第一夾緊塊還設置有第三抵持面，所述第一抵持面和所述第三抵持面之間存在角度不為零的夾角，所述第三夾緊塊上設置有第四抵持面，所述第三抵持面和所述第四抵持面相對設置，在所述第一驅動裝置的作用下，所述第三抵持面能夠靠近或遠離所述第四抵持面。

7.根據權利要求6所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述第一夾緊塊、所述第二夾緊塊、第三夾緊塊、所述定位塊和所述取料頭設置有多組。

8.根據權利要求1所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，還包括提升裝置，所述提升裝置包括第四驅動裝置，所述夾緊裝置設置在所述第四驅動裝置的輸出端上，所述第四驅動裝置能夠驅使所述夾緊裝置沿所述第一方向運動。

9.根據權利要求1所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置包括第一運動模組和第二運動模組，所述第二運動模組設置在所述第一運動模組的輸出端上，所述第二運動模組能夠驅使所述第一運動模組沿第二方向運動，所述取料頭設置在所述第二運動模組的輸出端上，所述第二運動模組能夠驅使所述取料頭沿第一方向運動。

10.根據權利要求1至9任一項所述的繼電器外殼組立裝置，其特征在于，所述取料頭為真空吸嘴。