[發明專利]一種風扇的控制方法、風扇、智能家居系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911422442.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111043067B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳凱
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種風扇的控制方法，應用于風扇，其特征在于，所述風扇與設備端通信連接，所述設備端設有人體溫度采集裝置和室內環境溫度采集裝置，所述方法包括：

生成用于請求與所述設備端連接的連接指令，以令所述設備端與所述風扇通信連接；

獲取所述設備端采集的人體溫度信號和室內環境溫度信號；

根據所述人體溫度信號和所述室內環境溫度信號，生成用于控制風扇的轉速的控制指令，包括：根據所述人體溫度信號生成目標溫度信號；根據所述目標溫度信號和所述室內環境溫度信號，基于自抗擾控制生成用于控制所述風扇的轉速的控制指令；

所述自抗擾控制的控制函數包括：

其中，PWM表示輸出的所述用于控制所述風扇的轉速的控制指令，alpha為[0,1]之間的常數，delta為濾波因子，b0表示補償因子，t0表示所述目標溫度信號中的目標溫度數值，t2表示所述室內環境溫度信號中的室內環境溫度數值，u表示控制輸出變量，sp1和sp2表示控制中間變量，s1表示一階濾波輸出變量，s2表示二階濾波輸出變量，err表示溫度誤差；r0、beta1、beta01、beta02為預設常量，KU和KC表示線性拉伸參數。

2.根據權利要求1所述的風扇的控制方法，其特征在于，所述根據所述人體溫度信號生成目標溫度信號包括：

根據第一公式確定所述目標溫度信號，所述第一公式為：

t0＝T0+K1·(t1-T1)；

其中，t0表示所述目標溫度信號中的目標溫度數值，T0表示預設室內環境溫度，K1表示預設調節比例系數，t1表示所述人體溫度信號中的人體溫度數值，T1表示預設人體溫度。

3.根據權利要求1所述的風扇的控制方法，其特征在于，所述自抗擾控制包括fal函數濾波，所述根據所述目標溫度信號和所述室內環境溫度信號，基于自抗擾控制生成用于控制所述風扇的轉速的控制指令包括：

根據所述fal函數濾波對所述目標溫度信號和所述室內環境溫度信號進行濾波處理；

基于濾波處理后的目標溫度信號和室內環境溫度信號生成用于控制所述風扇的轉速的控制指令。

4.一種風扇，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器可執行所述機器可執行指令以實現如權利要求1-3任一項所述的風扇的控制方法。

5.根據權利要求4所述的風扇，其特征在于，還包括無線模塊，所述無線模塊用于發送請求與設備端連接的連接指令，以令所述設備端與風扇通信連接并發送人體溫度信號和室內環境溫度信號；所述無線模塊還用于接收所述設備端發送的所述人體溫度信號和所述室內環境溫度信號。

6.一種智能家居系統，其特征在于，包括權利要求4或5所述的風扇，還包括設備端，所述風扇和所述設備端均包括無線模塊，所述風扇和所述設備端通過所述無線模塊通信連接。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器讀取并運行時，實現如權利要求1-3任一項所述的風扇的控制方法。