[發明專利]烹飪器具及其控制方法

在審

• 申請號: 201911422419.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113116164A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 樊杜平;陳建化;曹凱
• 申請（專利權）人: 浙江蘇泊爾家電制造有限公司
• 主分類號: A47J36/32
• 分類號: A47J36/32
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 劉璇

本發明提供一種烹飪器具及其控制方法，烹飪器具包括烹飪器具本體、可移動部件、驅動部件、磁性件、開關型霍爾傳感器以及控制裝置，可移動部件構造為相對于烹飪器具本體可移動，并具有多個預定位置；驅動部件用于驅動可移動部件移動；開關型霍爾傳感器用于感應磁性件并根據所感應到的磁感應強度的變化輸出高電平或低電平信號；控制裝置配置為根據檢測到的高電平或低電平信號而控制可移動部件停止在預定位置；磁性件和開關型霍爾傳感器中的一者設置在烹飪器具本體上，另一者設置在可移動部件上，并隨可移動部件的移動而移動。根據本發明，磁性件和開關型霍爾傳感器兩者存在相對運動，根據磁場強度變化即能夠控制可移動部件停止在預定位置。

技術領域

本發明總地涉及烹飪器具領域，具體涉及一種烹飪器具及其控制方法。

背景技術

現有的烹飪器具，若烹飪器具中設置有可移動的部件，則該部件會在電機的帶動下沿著指定路徑運動。現有的方案是通過設置檢測裝置，其具有彼此間隔且面對設置的發射端和接收端，發射端能夠朝向接收端發射波 (例如超聲波、光電波、紅外線等)，并在可移動部件上預留透光孔，在可移動部件移動過程中，其移動到預定位置之前，發射端的波被遮擋而無法到達接收端，當可移動部件移動到預定位置時，發射端發射的波通過透光孔到達接收端，從而控制器接收定位信號，控制可移動部件在預定位置停止。對于現有方案，需要在可移動部件上相應地預留透光孔，這樣會增加制造工藝上的復雜性；并且，通常在可移動部件到達預定位置處時，烹飪器具的控制裝置會執行預定動作，比如控制掃碼單元讀取在預定位置處的大米信息等，但是該方案只能控制可移動部件在預定位置停止，并不能知道可移動部件什么時候轉完一個周期，也就是說，并不清楚在什么時候預定動作執行完畢，不利于后續程序的執行。

因此，本申請提出一種烹飪器具的控制方法及烹飪器具，以至少部分地解決上述問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種烹飪器具，所述烹飪器具包括：烹飪器具本體，所述烹飪器具本體內設置有烹飪腔；可移動部件，所述可移動部件構造為相對于所述烹飪器具本體可移動，并具有多個預定位置；驅動部件，所述驅動部件構造為驅動所述可移動部件移動；磁性件；開關型霍爾傳感器，所述開關型霍爾傳感器用于感應磁性件，并根據所感應到的磁感應強度的變化輸出定位信號；以及控制裝置，所述控制裝置配置為根據所述開關型霍爾傳感器輸出的定位信號而控制所述驅動部件使所述可移動部件停止在所述預定位置；其中，所述磁性件和所述開關型霍爾傳感器中的一者設置在所述烹飪器具本體上，所述磁性件和所述開關型霍爾傳感器中的另一者設置在所述可移動部件上，并隨所述可移動部件的移動而移動。

根據本發明的烹飪器具，通過將磁性件和開關型霍爾傳感器中的一者設置在所述烹飪器具本體上，磁性件和開關型霍爾傳感器中的另一者設置在可移動部件上，并隨所述可移動部件的移動而移動，磁性件和開關型霍爾傳感器兩者存在相對運動，開關型霍爾傳感器根據所感應到的磁感應強度的變化輸出定位信號，控制裝置即能夠準確地使可移動部件停在預定位置；并且相應地簡化了對可移動部件的制造工藝，降低了烹飪器具的制造成本。

優選地，所述可移動部件設置為繞樞轉軸線沿圓周方向轉動，所述多個預定位置沿圓周均勻分布，所述磁性件和所述開關型霍爾傳感器中的所述另一者構造為隨所述可移動部件的轉動沿圓周方向移動。

由此，可移動部件沿圓周方向轉動，磁性件和開關型霍爾傳感器中的所述另一者隨著可移動部件的轉動沿圓周方向移動，節約了烹飪器具的內部空間。

優選地，所述開關型霍爾傳感器的數量為一個，所述磁性件為多個，所述多個磁性件沿圓周均勻分布在所述可移動部件或所述烹飪器具本體上。