[發(fā)明專利]一種小型送料切割機(jī)的使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911422276.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111170040A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥寶玉;黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州愛(ài)科科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H7/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種小型送料切割機(jī)的使用方法，其特征在于：步驟如下：

S1：物料（48）完成上料，移動(dòng)到設(shè)定位置，承料臺(tái)（40）停止移動(dòng)，靠件（44）上的氣嘴向頂層的若干層物料（48）吹氣，將頂層的物料（48）吹散使相鄰之間產(chǎn)生一定的氣隙，Y向組件（2)向后側(cè)移動(dòng)到物料（48）上方的設(shè)定位置，吸料機(jī)構(gòu)（20）下行剛接觸到被吹散的頂層物料（48）的位置即刻停止，吸住當(dāng)前最上方的物料（48），吸料機(jī)構(gòu)（20）帶著吸住的最上層的物料（48）直接上移；

S2：吸料機(jī)構(gòu)（20）帶著吸附住的最上層的物料（48）上移到頂后，Y向組件（2）向前側(cè)移動(dòng)到設(shè)定位置，吸附機(jī)構(gòu)（20）下落，將物料（48）放置在透氣的導(dǎo)帶（50）上，導(dǎo)帶（50）下方為吸氣平臺(tái)（53），吸氣平臺(tái)（53）與吸氣泵相連，吸氣泵抽氣，將物料（48）吸附在導(dǎo)帶（50）上，吸附機(jī)構(gòu)（20）松開(kāi)吸附住的物料（48）后上移到頂部；

S3：吸附機(jī)構(gòu)（20）上移到頂后，Y向組件（2）后移一定的距離，設(shè)置在Y向組件（2）上的機(jī)頭（3）向中部移動(dòng)，機(jī)頭（3）上內(nèi)置的攝像頭尋找到物料（48）上的標(biāo)記點(diǎn)，從而精確定位物料（48）的位置，機(jī)頭（3）上的刀具按照給定路徑切割或按壓導(dǎo)帶（50）上的物料（48），與此同時(shí)，承料臺(tái)（40）上移一個(gè)物料（48）的厚度，為下次抓料作準(zhǔn)備；

S4：當(dāng)物料（48）切割完畢后，氣泵停止抽氣，當(dāng)物料（48）被松開(kāi)，導(dǎo)帶（50）向前移動(dòng)一定的距離，把導(dǎo)帶（50）上切好的物料（48）送入接料機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)，Y向組件（2）后移動(dòng)到物料（48）上方指定位置，再次通過(guò)吸料機(jī)構(gòu)（20），吸附住當(dāng)前最上層的物料（48），送料進(jìn)行下一次切割，如此循環(huán)；

S5：當(dāng)承料臺(tái)（40）上的所有物料（48）切割完畢，承料臺(tái)（40）下降到底，開(kāi)始下一個(gè)裝料工作；

其特征在于：步驟（S1）中，所述吸料機(jī)構(gòu)（20）設(shè)置在Y向組件（2）內(nèi)，該吸料機(jī)構(gòu)（20）包括氣缸活塞桿（201）、吸嘴（202）、抓料連桿（203）和氣管（204），左右兩個(gè)氣缸活塞桿（201）安裝在橫梁（21）上，氣缸活塞桿（201）與抓料連桿（203）連接，若干個(gè)吸嘴（202）均布安裝在抓料連桿（203）上，每個(gè)吸嘴（202）上端接口連接氣管（204），氣管（204）另一端與吸氣泵連接；抓料時(shí)，左右兩個(gè)氣缸活塞桿（201）同時(shí)下行，帶動(dòng)抓料連桿（203）下移，裝在抓料連桿（203）上的吸嘴（202）下移，吸氣泵吸氣，頂層材料被吸嘴（202）凌空吸起，左右兩個(gè)氣缸活塞桿（201）同時(shí)上行，頂層被吸住的材料被拎起，與下層材料分開(kāi)，完成抓料動(dòng)作；吸料機(jī)構(gòu)（20）帶著吸附住的最上層的物料（48）上移到設(shè)定位置后，Y向組件（2）直接向前側(cè)移動(dòng)到設(shè)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型送料切割機(jī)的使用方法，其特征在于：所述步驟（S1）中，靠件（44）的頂端設(shè)有撥紙片（47），吸料機(jī)構(gòu)（20）帶著吸附住的最上層的物料（48）上移時(shí)通過(guò)撥紙片（47）使得最上層被吸附住的物料（48）被吸料機(jī)構(gòu)（20）提起，下層沒(méi)被吸附住的物料（48）被撥紙片（47）剝離而留在承料臺(tái)（40)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型送料切割機(jī)的使用方法，其特征在于：所述步驟（S2）中，導(dǎo)帶（50）上切割的物料（48）是通過(guò)吸氣泵抽氣產(chǎn)生負(fù)壓固定在導(dǎo)帶（50）上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型送料切割機(jī)的使用方法，其特征在于：所述步驟（S4）中，導(dǎo)帶（50）上切割完畢的物料（48）是通過(guò)導(dǎo)帶（50）和物料（48）的摩擦力送入接料機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型送料切割機(jī)的使用方法，其特征在于：通過(guò)高度傳感器（46）感應(yīng)到的信號(hào)，控制承料電機(jī)（49）驅(qū)動(dòng)承料臺(tái)（40）的升降；同時(shí)也是通過(guò)高度傳感器（46）感應(yīng)到的信號(hào)來(lái)控制承料臺(tái)的最高位，最低位由步長(zhǎng)控制，不設(shè)傳感器。