[發明專利]一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構和在軌巡檢裝置

有效

• 申請號: 201911421957.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111071500B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張聚樂;張偉貴;王樂天;王珂;勞冠清;喬志宏;馮振華
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間應用工程與技術中心
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，包括：

驅動機構，

主動摩擦輪，所述主動摩擦輪固定安裝在所述驅動機構的輸出軸上；

主動預緊底座，所述驅動機構的輸出軸與所述主動預緊底座的一端轉動安裝；

從動預緊底座，所述從動預緊底座的一端與所述主動預緊底座的另一端轉動安裝，所述從動預緊底座的另一端轉動安裝有從動摩擦輪；所述從動摩擦輪與所述主動摩擦輪平行設置；

摩擦桿，所述摩擦桿夾設在所述主動摩擦輪和所述從動摩擦輪組件之間，并分別與所述主動摩擦輪和所述從動摩擦輪摩擦配合；

預緊彈簧，所述預緊彈簧夾設在所述從動預緊底座與所述主動預緊底座之間，所述預緊彈簧處于壓縮狀態；所述預緊彈簧分別對所述從動預緊底座和所述主動預緊底座產生推力，使所述從動預緊底座繞所述主動預緊底座的另一端轉動并帶動從動摩擦輪壓緊所述摩擦桿，且使所述主動預緊底座帶動所述主動摩擦輪壓緊所述摩擦桿；

所述主動預緊底座包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第一底板、第二底板和第三底板圍成一用于容納所述從動預緊底座的空間；所述第二底板和第三底板的一端分別與所述驅動機構的輸出軸轉動連接并位于所述主動摩擦輪的兩側，另一端分別與所述第一底板連接；所述預緊彈簧夾設在所述從動預緊底座與所述第一底板之間。

2.根據權利要求1所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，所述從動預緊底座包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板的一端與所述第一底板轉動連接，另一端轉動連接有所述從動摩擦輪；所述第二連接板與所述第一連接板固定連接且平行于所述第一底板；所述預緊彈簧夾設在所述第二連接板與所述第一底板之間。

3.根據權利要求2所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，所述主動摩擦輪和從動摩擦輪均包括同軸設置的第一錐臺段、圓柱段和第二錐臺段，所述圓柱段的兩端分別與所述第一錐臺段的小頭端和第二錐臺段的小頭端連接。

4.根據權利要求1所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，所述驅動機構的外殼與所述第二底板或第三底板固定連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，還包括導軌、滑塊和滑動板，所述導軌與所述摩擦桿平行設置；所述滑動板與所述第二底板和/或第三底板固定連接；所述滑塊與所述滑動板固定連接并與所述導軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，還包括安裝底座，所述導軌和所述摩擦桿分別固定安裝在所述安裝底座上。

7.根據權利要求6所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，所述導軌和/或所述摩擦桿的兩端分別安裝有擋塊。

8.根據權利要求6所述一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構,其特征在于，所述導軌和/或所述摩擦桿的兩端分別安裝有微動開關。

9.一種光學空間在軌巡檢裝置，其特征在于，包括巡檢機構和如權利要求1-8任一項所述的一種材料艙外暴露摩擦輪運動機構，所述材料艙外暴露摩擦輪運動機構與所述巡檢機構均與待巡檢材料暴露面平行，所述巡檢機構與所述材料艙外暴露摩擦輪運動機構固定連接，所述巡檢機構上滑動安裝有光學成像模塊，所述光學成像模塊的滑動方向與所述摩擦桿垂直。