[發明專利]水果缺陷發展規律光學檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201911421862.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111060528B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 劉媛媛;劉源杰;王家豪;粟容;丁羽;張宏
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N33/02;G01N1/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

本發明涉及水果檢測設備技術領域，提供水果缺陷發展規律光學檢測系統及檢測方法。水果缺陷發展規律光學檢測系統包括：外殼；切削平臺；切削刀具，位于切削平臺一側；操作桿，靠近切削平臺所在的第一端設置有待測水果的固定部，且在切削進給方向移動；圖像攝取裝置，獲取待測水果的內部圖像。該種水果缺陷發展規律光學檢測系統，操作桿以及固定部帶動待測水果沿著切削進給方向移動，并且通過切削刀具將放置于切削平臺的待測水果切開，進而圖像攝取裝置可以獲取待測水果內部圖像，以清楚的檢測水果內部的缺陷及其生長規律。該種水果缺陷發展規律光學檢測系統可以更加精確監測貯藏期水果品質，對建立水果缺陷發展快速監測模型意義重大。

技術領域

本發明涉及水果檢測設備技術領域，具體為水果缺陷發展規律光學檢測系統及檢測方法。

背景技術

一般水果在輕微碰撞之后，或者假如水果生長期攜帶潛伏病原菌，均會使其貯藏期產生缺陷，例如產生黑斑病、青霉病等病害，初期一般沒有明顯外觀表征，隨著貯藏時間增長果實內部開始腐爛，且不同缺陷在水果內部的顏色、空間生長規律會有不同。

各種水果品質檢測過程中通常使用光譜透射及聲波等無損檢測技術進行識別。然而，現有技術當中存在的檢測方法無法準確清楚的研究水果內部的缺陷。為了研究水果貯藏期內部缺陷顏色和空間發展規律，需要將水果切削對水果內部進行有損測量，對水果內部缺陷區進行周期觀察。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

本發明的其中一個目的是：提供一種水果缺陷發展規律光學檢測系統及檢測方法，解決現有技術中存在的無法準確清楚的研究水果內部缺陷的問題。

為了實現該目的，本發明提供了一種水果缺陷發展規律光學檢測系統，包括：

外殼；

切削平臺，設置于所述外殼內用于放置待測水果；

切削刀具，位于所述切削平臺一側；

操作桿，靠近所述切削平臺所在的第一端設置有待測水果的固定部，且所述操作桿在切削進給方向移動；

圖像攝取裝置，用于獲取被所述切削刀具切開的所述待測水果的內部圖像。

在一個實施例中，還包括：

轉動驅動單元，連接所述操作桿；

位移傳感器，用于檢測所述固定部的位置；

控制器，連接所述位移傳感器和所述轉動驅動單元，基于所述位移傳感器檢測到所述固定部，控制所述轉動驅動單元帶動所述操作桿轉動。

在一個實施例中，所述操作桿為伸縮桿，所述轉動驅動單元為舵機，所述固定部為鋼針，所述位移傳感器為激光傳感器。

在一個實施例中，還包括：

脫落件，安裝于所述伸縮桿，用于在切削完成之后將所述待測水果從所述固定部脫落。

在一個實施例中，所述外殼的頂板內壁設置有導軌，所述伸縮桿第二端連接所述舵機，所述舵機移動安裝于所述導軌；所述切削平臺上固定有平行于所述切削進給方向的導向板，所述激光傳感器安裝于所述導向板。

在一個實施例中，所述控制器連接所述圖像攝取裝置，對所述圖像攝取裝置獲取的圖像進行處理獲取三維檢測模型；

顯示器，連接所述控制器，對所述三維檢測模型進行顯示。

在一個實施例中，還包括：

安裝平臺，用于固定所述圖像攝取裝置。

在一個實施例中，還包括：

光源，固定于所述安裝平臺，用于為所述待測水果提供光照。