[發明專利]一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構

有效

• 申請號: 201911421637.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111058722B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王樂天;張偉貴;張聚樂;王珂;喬志宏;王輔輔;王志忠
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間應用工程與技術中心
• 主分類號: E05F17/00
• 分類號: E05F17/00;E05F15/619
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，包括多個實驗箱和一個聯動驅動裝置，每個所述實驗箱上分別安裝有開關門裝置，多個所述開關門裝置串聯并與所述聯動驅動裝置連接，所述聯動驅動裝置驅動多個所述開關門裝置依次打開或關閉對應的所述實驗箱；

每個所述實驗箱均包括鉸接的箱門和箱體；所述開關門裝置包括齒輪和驅動齒條，所述齒輪與所述箱門連接；每個所述驅動齒條上均設有轉門齒條段，轉門齒條段移動到預設位置時，與所述齒輪嚙合，帶動所述齒輪轉動，進而帶動所述箱門轉動，實現箱門的打開或關閉。

2.根據權利要求1所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，

按照打開或關閉實驗箱的次序，多個所述轉門齒條段的初始位置與對應的預設位置的距離逐漸增大；

所述聯動驅動裝置驅動多個所述實驗箱的所述驅動齒條移動，使多個所述實驗箱的轉門齒條段依次移動至與對應的齒輪嚙合，實現多個所述實驗箱的依次打開或關閉。

3.根據權利要求1所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述聯動驅動裝置包括驅動機構、傳動軸、繞線機構、中心軸、定位殼體、第一鋼絲繩接頭、第二鋼絲繩接頭和鋼絲繩，所述中心軸固定安裝在所述定位殼體內，所述傳動軸轉動安裝在所述定位殼體內，且所述中心軸與所述傳動軸同軸設置；所述繞線機構設置在所述定位殼體內，其一端與所述中心軸螺紋連接，另一端與所述傳動軸花鍵連接；

所述第一鋼絲繩接頭和第二鋼絲繩接頭分別固定安裝在所述定位殼體的外側壁上，且與所述定位殼體內相連通；

所述鋼絲繩的中部將多個所述驅動齒條串聯并固定，所述鋼絲繩的兩端分別從所述第一鋼絲繩接頭和第二鋼絲繩接頭穿入所述定位殼體內，并分別纏繞在所述繞線機構上；

其中，所述驅動機構驅動所述傳動軸轉動，帶動所述繞線機構轉動并沿所述中心軸和所述傳動軸的軸向移動，使所述鋼絲繩移動，帶動多個所述驅動齒條移動，且所述第一鋼絲繩接頭的出線長度或入線長度等于所述第二鋼絲繩接頭的入線長度或出線長度。

4.根據權利要求3所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述繞線機構包括第一繞繩輪和第二繞繩輪，所述第一繞繩輪與所述中心軸螺紋連接，所述第二繞繩輪與所述傳動軸花鍵連接，且所述第一繞繩輪與所述第二繞繩輪固定連接；所述鋼絲繩的兩端分別纏繞在所述第一繞繩輪和所述第二繞繩輪上。

5.根據權利要求4所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述第一繞繩輪和第二繞繩輪上分別設有相同的螺紋繞線凹槽；所述鋼絲繩的兩端分別沿所述螺紋繞線凹槽纏繞，且纏繞方向相反。

6.根據權利要求3所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述聯動驅動裝置還包括驅動殼體，所述驅動殼體與所述定位殼體固定連接并連通；所述驅動機構設置在所述驅動殼體內，所述傳動軸遠離所述繞線機構的一端伸入所述驅動殼體內并與所述驅動機構傳動連接。

7.根據權利要求6所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述聯動驅動裝置還包括驅動蓋和卡塊，所述驅動蓋套設在所述傳動軸上并與所述驅動殼體固定連接，所述卡塊設置在所述驅動蓋與所述傳動軸之間并與所述驅動蓋固定連接；所述傳動軸的外周側向內凹陷形成圓環形的卡接凹槽，所述卡塊上設有卡接凸起，所述卡接凸起與所述卡接凹槽適配卡接。

8.根據權利要求2-7任一項所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述開關門裝置還包括限位殼體，所述限位殼體上開設有限位槽，所述驅動齒條上設有限位凸起，所述限位凸起與所述限位槽適配并滑動連接。

9.根據權利要求8所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述限位槽的兩端設有限位塊，所述限位塊上開設有用于鋼絲繩穿過的穿線孔。

10.根據權利要求2-7任一項所述一種材料艙外暴露裝置上實驗箱開關門聯動機構，其特征在于，所述開關門裝置還包括驅動轉軸和驅動塊，所述驅動轉軸與所述齒輪固定連接；所述驅動塊與所述驅動轉軸固定連接；所述驅動塊為長條形，且嵌設在所述箱門上。