[發(fā)明專利]連續(xù)油管速度控制方法及系統(tǒng)、連續(xù)油管作業(yè)裝備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911420797.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111140175A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬會(huì)明;吳輝;劉鑫鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 三一石油智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/20
• 分類號(hào): E21B7/20;E21B19/086;E21B19/10;E21B44/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本發(fā)明提供一種連續(xù)油管速度控制方法、系統(tǒng)及連續(xù)油管作業(yè)裝置，該連續(xù)油管速度控制方法包括以下步驟：獲取連續(xù)油管的當(dāng)前速度；判斷當(dāng)前速度是否為預(yù)設(shè)速度閾值，若是，則保持當(dāng)前速度；若否，發(fā)出控制指令來調(diào)節(jié)控制所述連續(xù)油管速度的調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明提供一種連續(xù)油管速度控制方法、系統(tǒng)及連續(xù)油管作業(yè)裝置，不僅控制穩(wěn)定且響應(yīng)速度快。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油開采技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種連續(xù)油管速度控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)外各大油田中廣泛使用到連續(xù)油管注入頭，其是連續(xù)油管作業(yè)裝備的關(guān)鍵設(shè)備，注入頭的主要功能是夾持連續(xù)油管并克服井下壓力對油管柱的上頂力和摩擦力，把連續(xù)油管下推至井內(nèi)或夾持不動(dòng)或從井內(nèi)上提出來，控制連續(xù)油管的上提或下推的速度。

連續(xù)油管的速度調(diào)節(jié)主要依賴手動(dòng)調(diào)節(jié)注入頭泵的排量、注入頭馬達(dá)壓力等，而采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式會(huì)造成操作過程復(fù)雜、不穩(wěn)定及響應(yīng)速度慢的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)油管速度控制方法及系統(tǒng)，其采用自動(dòng)控制的方式，不僅控制穩(wěn)定且響應(yīng)速度快。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供一種連續(xù)油管速度控制方法，包括以下步驟：

獲取連續(xù)油管的當(dāng)前速度；

判斷當(dāng)前速度是否為預(yù)設(shè)速度閾值，若是，則保持當(dāng)前速度；若否，發(fā)出控制指令來調(diào)節(jié)控制所述連續(xù)油管速度的調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)置有多個(gè)速度范圍對應(yīng)的多階段調(diào)節(jié)方式；所述多階段調(diào)節(jié)方式為在不同階段采用調(diào)節(jié)不同的所述調(diào)節(jié)閥；

所述發(fā)出控制指令來調(diào)節(jié)控制所述連續(xù)油管速度的調(diào)節(jié)閥，包括：

基于所述當(dāng)前速度所屬速度范圍采用對應(yīng)的多階段調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)閥包括：連續(xù)油管注入頭的液壓馬達(dá)的壓力調(diào)節(jié)閥、連續(xù)油管注入頭的液壓馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)閥和連續(xù)油管注入頭的的泵排量調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選地，所述多階段調(diào)節(jié)方式為：

在調(diào)整范圍在0～M％時(shí)，則發(fā)出控制指令來先調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)閥；

在調(diào)整范圍在N～O％時(shí)，則在發(fā)出控制指令調(diào)節(jié)所述速度調(diào)節(jié)閥；

在調(diào)整范圍在P～100％時(shí)，則則發(fā)出控制指令調(diào)節(jié)所述泵排量調(diào)節(jié)閥；

其中，O大于M，N小于M。

作為本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供一種連續(xù)油管速度控制系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取連續(xù)油管的當(dāng)前速度；

判斷模塊，用于判斷當(dāng)前速度是否為預(yù)設(shè)速度閾值，若是，則保持當(dāng)前速度；若否，發(fā)出控制指令來調(diào)節(jié)控制所述連續(xù)油管速度的調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選地，還包括：預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先設(shè)置有多個(gè)速度范圍對應(yīng)的多階段調(diào)節(jié)方式；

所述多階段調(diào)節(jié)方式為在不同階段采用調(diào)節(jié)不同的所述調(diào)節(jié)閥；

所述判斷模塊，還用于在判斷當(dāng)前速度不為預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，基于所述當(dāng)前速度所屬速度范圍采用對應(yīng)的多階段調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)閥包括：連續(xù)油管注入頭的液壓馬達(dá)的壓力調(diào)節(jié)閥、連續(xù)油管注入頭的液壓馬達(dá)的速度調(diào)節(jié)閥和連續(xù)油管注入頭的的泵排量調(diào)節(jié)閥；

所述多階段調(diào)節(jié)方式為：

在調(diào)整范圍在0～M％時(shí)，則發(fā)出控制指令來先調(diào)節(jié)所述壓力調(diào)節(jié)閥；