[發(fā)明專利]圖像抖動(dòng)判斷方法及裝置、圖像識別觸發(fā)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911420730.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113132617B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖;黃韻棋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中安未來科技有限公司
• 主分類號: H04N23/68
• 分類號: H04N23/68;H04N23/95;H04N23/74
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41155
• 代理人: 周玉青

1.一種圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，包括：

在目標(biāo)區(qū)域存在待拍攝對象的情況下，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的背景圖像；

在所述背景圖像的第一總體亮暗指示值在第一預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，判定待拍攝對象穩(wěn)定地位于所述目標(biāo)區(qū)域；

其中，

在補(bǔ)光燈為打開狀態(tài)下，面向所述目標(biāo)區(qū)域拍攝，得到補(bǔ)光圖像；在所述補(bǔ)光燈為關(guān)閉狀態(tài)下，面向所述目標(biāo)區(qū)域拍攝，得到非補(bǔ)光圖像；通過將一張所述補(bǔ)光圖像和一張所述非補(bǔ)光圖像相減，得到去背景圖像；通過將連續(xù)兩幀所述去背景圖像相減，得到所述背景圖像；

在目標(biāo)區(qū)域存在待拍攝對象的情況下，具體包括：

判斷所述去背景圖像的第二總體亮暗指示值是否在第二預(yù)定范圍內(nèi)；

在所述去背景圖像的第二總體亮暗指示值在所述第二預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，判定所述目標(biāo)區(qū)域存在待拍攝對象；

或者，

獲取所述目標(biāo)區(qū)域的多幀監(jiān)測圖像；

將前后兩幀所述監(jiān)測圖像相減，得到差值監(jiān)測圖像；

判斷所述差值監(jiān)測圖像中是否存在符合預(yù)設(shè)條件的參照物，其中，所述參照物為符合預(yù)設(shè)條件的參考線、參考點(diǎn)的集合或參考線的集合中的至少一種；

在所述監(jiān)測圖像中存在所述參照物的情況下，判定所述目標(biāo)區(qū)域存在待拍攝對象；

或者，

獲取所述目標(biāo)區(qū)域的熒光反應(yīng)圖像；

判斷所述熒光反應(yīng)圖像中是否存在符合預(yù)設(shè)亮度閾值的熒光標(biāo)識；

在所述熒光反應(yīng)圖像中存在符合預(yù)設(shè)亮度閾值的熒光標(biāo)識的情況下，判定所述目標(biāo)區(qū)域存在待拍攝對象；

或者，

獲取所述目標(biāo)區(qū)域的圖像，并將該圖像轉(zhuǎn)換成RGB色彩模式的初始圖像；

計(jì)算所述初始圖像的差值預(yù)設(shè)區(qū)域的平均灰度值和/或平均顏色分量；

在前一張所述初始圖像的差值預(yù)設(shè)區(qū)域的平均灰度值與后一張所述初始圖像的差值預(yù)設(shè)區(qū)域的平均灰度值片的差值預(yù)設(shè)區(qū)域的平均灰度值之間的差值的絕對值大于灰度值差值閾值時(shí)，且/或前一張所述初始圖像的差值預(yù)設(shè)區(qū)域的平均顏色分量與后一張所述初始圖像的差值預(yù)設(shè)區(qū)域的平均顏色分量之間的差值的絕對值大于顏色分量差值閾值的情況下，判定所述目標(biāo)區(qū)域存在待拍攝對象。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，在補(bǔ)光燈為打開狀態(tài)下，面向待拍攝對象拍攝，得到補(bǔ)光圖像，在所述補(bǔ)光燈為關(guān)閉狀態(tài)下，面向所述待拍攝對象拍攝，得到非補(bǔ)光圖像，包括：

在補(bǔ)光燈按預(yù)定時(shí)間間隔開關(guān)的情況下，在所述補(bǔ)光燈的打開時(shí)間期間，面向所述待拍攝對象拍攝，得到補(bǔ)光圖像，在所述補(bǔ)光燈的關(guān)閉時(shí)間期間，面向所述目標(biāo)區(qū)域拍攝，得到非補(bǔ)光圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，用于得到所述去背景圖像的所述補(bǔ)光圖像和所述非補(bǔ)光圖像為相鄰幀圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，通過將一張所述補(bǔ)光圖像和一張所述非補(bǔ)光圖像相減，得到去背景圖像，包括：

將一張所述補(bǔ)光圖像的像素點(diǎn)的第一亮暗指示值減去一張所述非補(bǔ)光圖像的相應(yīng)像素點(diǎn)的第一亮暗指示值得到的差值圖像作為所述去背景圖像；或者，

根據(jù)一張所述補(bǔ)光圖像的像素點(diǎn)的第一亮暗指示值與一張所述非補(bǔ)光圖像的相應(yīng)像素點(diǎn)的第一亮暗指示值的差值的絕對值得到所述去背景圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，所述在所述背景圖像的第一總體亮暗指示值在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)，具體包括：

兩張所述背景圖像的第一總體亮暗指示值均在所述第一預(yù)定范圍內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，通過將連續(xù)兩幀所述去背景圖像相減，得到所述背景圖像，包括：

根據(jù)連續(xù)兩幀所述去背景圖像的對應(yīng)像素點(diǎn)的第二亮暗指示值的差值的絕對值得到背景圖像。

7.一種圖像識別觸發(fā)方法，包括如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像抖動(dòng)判斷方法，其特征在于，還包括：在判定待拍攝對象穩(wěn)定地位于所述目標(biāo)區(qū)域后，輸出用于控制識別待拍攝對象的觸發(fā)信號。